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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业: j) i: K7 T. m/ {
获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。
# r V2 C# F: t: J& z$ c* X8 i4 z1957~ 1958年在国际商业机器公
5 Y$ F/ l7 i: o" j司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。2 t# ]0 v0 G, f
1964~1971
; r3 A" X# \# m3 @1 a, t年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学5 P) H. r& c& Y! I( H* u5 V
校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系: a1 }# F" J j1 L) q9 A0 D: ?4 q
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实
. r4 G7 f" B; s! N9 T4 s& y! S M现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概
- P# R3 Y$ u" u2 Q$ {念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE) 的最高奖一-荣% G" _2 @( P4 _8 q" G# l; |
誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。
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发表于 2020-1-16 17:10
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