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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业$ U' z0 i7 ^* U, ?1 ^' m/ _
获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。
. D& }2 M9 f5 n1 G" C* s& E1957~ 1958年在国际商业机器公5 r5 V& S! X% Q6 a" q( K
司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。2 m, s6 p& G _; T" p
1964~1971
- L3 K+ v; X+ M% w9 [年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学
# e* M0 C- }" Q9 e校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系5 u x% ]* q. @7 |1 w
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实
7 [! j' D& M4 l8 `+ L6 s# K现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概* P& @7 g S! Z8 t( V$ P( s5 H
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE) 的最高奖一-荣# ~8 W2 ]" D9 E2 j6 T
誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。
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发表于 2020-1-16 17:10
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