卡尔曼(Kalman)滤波

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卡尔曼(Kalman)滤波

- Z% L# p, X) h3 U  F第一节引言

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# m8 S' q7 A: |4 p/ N卡尔曼生平

■卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们在现代控制理论中要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预测问题的新方法)。


9 F: b/ F7 L) P) C( M  }; F& l1.引言
4 l' }8 `+ i% V4 N; f
, ^% r6 A/ X) ]+ b■卡尔曼(Kalman)滤波和维纳(Wiener)滤波都是以最小均方误差为准则的最佳线性估计或滤波。
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