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卡尔曼(Kalman)滤波 ; z! p/ L" H- \. i& z; q4 A% o
第一节引言
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' n) ?% @) ]$ @: P卡尔曼生平4 ^- h, i1 W$ j0 i6 F
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■卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们在现代控制理论中要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预测问题的新方法)。7 e# i. h3 y7 f* I/ v% w6 ]- L
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■卡尔曼(Kalman)滤波和维纳(Wiener)滤波都是以最小均方误差为准则的最佳线性估计或滤波。
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发表于 2020-1-16 14:56
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