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卡尔曼(Kalman)滤波
. k! X: \3 C& i( L4 d, Z第一节引言) m @) W# k6 x& U
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卡尔曼生平8 @$ `- ~& b( v
; A- q' Y* h ~0 ]8 }■卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们在现代控制理论中要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预测问题的新方法)。% H4 o: U# s5 \/ z% I+ A9 g
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! S5 L4 Y. t* m, [& a1.引言
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$ T" l, s& s. q* n■卡尔曼(Kalman)滤波和维纳(Wiener)滤波都是以最小均方误差为准则的最佳线性估计或滤波。
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发表于 2020-1-16 14:56
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