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维纳滤波和卡尔曼滤波+ j7 a8 X' W+ q7 }/ G
5 E* q) H% E0 I5 W2.1引言9 C& {, o6 }, x
2.2维纳(Weiner)滤波器的离散时域解/ o9 _6 r- k& o7 ^" B
2.3离散维纳滤波器的z域解
6 R$ `" ^, M3 k7 p2.4维纳预测
5 | a) X0 y, {9 I2.5卡尔曼(KaIman)滤波
7 w3 r% n1 O/ J4 N
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3 q# H, V. H: m+ o2.1引言
5 L7 I- i* o' K- f: O! a随机信号处理讨论的滤波问题:就是-一个估计问题,或者说是从噪声中提取信号、抑制噪声。% L, b6 @" l B
本章介绍维纳(Wiener)滤波器和卡尔曼(Kalman)滤波器。通常可以将观测数据x(n)表示为信号s(n)与噪声v(n)之和。
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