解读PID控制中的D

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1比例积分微分控制(PID)的基本原理
( L1 B; H' Q* y9 @, b+ R! _俗话说:“一知半解最危险。'
' O, A- y; m" F" N9 Z; t% A”用这句话来形
容比例积分微分控制(PID)回路尤为贴切，尤其
是试图涉及到微分控制这个因子的时候。该控制
4 n8 c/ n( B3 H+ [# p9 g5 e策略的要素能够提高性能，但只能在特定的情况
% q1 t2 J2 F! D! \0 ~/ W. R3 y下加以适当地应用。要理解这些特定的情况，首
先来快速回顾一下比例积分微分控制(PID)的基
本运行原理。.

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# W, w, Q/ C" c4 S

STM

一知半解最危险
这句话形容的很好

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