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1比例积分微分控制(PID)的基本原理
1 |3 j, g9 P- I. ^7 g. f俗话说:“一知半解最危险。'5 J3 j# e, a' ?* V! D( z6 T3 c: M
”用这句话来形
2 \2 L' W8 Z J6 X容比例积分微分控制(PID)回路尤为贴切,尤其
; e( m N' N( G+ R/ P, C是试图涉及到微分控制这个因子的时候。该控制
) u2 ~, ?# d9 E: Y策略的要素能够提高性能,但只能在特定的情况
+ [" }3 t/ V" A( `下加以适当地应用。要理解这些特定的情况,首: Q$ V5 m5 ~# q1 V! u1 M
先来快速回顾一下比例积分微分控制(PID)的基' M- V' H& d6 ^% P) E2 W) M/ N
本运行原理。.% i8 D, x% L6 E: ^" r
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