解读PID控制中的D

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1比例积分微分控制(PID)的基本原理
' K8 H( r2 a+ d: B俗话说:“一知半解最危险。'
”用这句话来形
容比例积分微分控制(PID)回路尤为贴切，尤其
是试图涉及到微分控制这个因子的时候。该控制
策略的要素能够提高性能，但只能在特定的情况
7 P4 K) N- b# a5 b' _下加以适当地应用。要理解这些特定的情况，首
先来快速回顾一下比例积分微分控制(PID)的基
/ F; i/ z& g# j. M) l5 v本运行原理。.
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一知半解最危险
# E$ H& N* f) ]* i9 ?+ m4 A6 l+ ^这句话形容的很好

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