解读PID控制中的D

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1比例积分微分控制(PID)的基本原理
俗话说:“一知半解最危险。'
3 h5 f. x" A6 ^+ _  D' l2 {3 {) C”用这句话来形
容比例积分微分控制(PID)回路尤为贴切，尤其
( a* k. L7 }, S, ~0 h: K0 A. f是试图涉及到微分控制这个因子的时候。该控制
策略的要素能够提高性能，但只能在特定的情况
下加以适当地应用。要理解这些特定的情况，首
# V: c3 H) O$ E9 c; s, \1 Y& p先来快速回顾一下比例积分微分控制(PID)的基
本运行原理。.

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一知半解最危险
这句话形容的很好

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