模糊PID控制问题

wewwqq

一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗?
) Y0 G. X, A& U3 i6 [! m. D不是，通常模糊控制和PID 控制结合的方式有以下几种:
1、大误差范围内采用模糊控制，小误差 范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控
2 ~# C& f8 l$ d3 ~. D) \# t制。
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊
( {! X5 |1 F0 ]( ?5 @PID控制。
3、利用模糊控制器在线整定PID 控制器参数的自适应模糊PID 控制。
( s$ P7 F  N% o5 ^2 \一般用1和3比较多，MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。由于
自适应模糊PID 控制效果更加良好，而且大多数人选用自适应模糊
/ D; \6 C! |) O/ t: [  JPID控制器，所以在这
4 y* x2 P" ^2 f3 |- o里主要指自适应模糊PID 控制器。
二、自适应模糊PID的概念
根据PID控制器的三个参数与偏差e 和偏差的变化ec之 间的模糊关系，在运行时不断检
6 ^- w* R; |7 c' J9 v* K测e及ec,通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改 PID 控制器的三个参数，
$ z# l& e, t0 b: C  ~让PID参数可自整定。就我的理解而言，它最终还是--一个
PID控制器，但是因为参数可自
" g! c$ t& G0 A: m5 Q( e; h动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性
很严重时，那模糊PID 的控制效果就会不理想啦。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

8 J. Q% n& i' N" y7 o
! ?0 H' W1 I) J1 S  r+ P8 C

STM

模糊PID不是指自适应模糊PID?