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一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗?
- {" F: H5 i3 t3 y6 u不是，通常模糊控制和PID 控制结合的方式有以下几种:
+ m: x" o- W2 o9 q2 A1、大误差范围内采用模糊控制，小误差 范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控
. L3 E4 W% e" B. R/ S9 n) V9 i制。9 m+ U. L. c" f! z9 D
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊( c& q. h+ O7 R! A1 l' Z: y
PID控制。. q/ l$ P. p. x& l* b
3、利用模糊控制器在线整定PID 控制器参数的自适应模糊PID 控制。+ m( i4 y2 R. d3 I( L
一般用1和3比较多，MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。由于
5 K: x7 s/ b! A6 d3 { A# ?自适应模糊PID 控制效果更加良好，而且大多数人选用自适应模糊
1 t a7 @1 Z, ZPID控制器，所以在这
- g# {4 g1 R4 O里主要指自适应模糊PID 控制器。
& b! ^+ w9 d- F8 X( y- J二、自适应模糊PID的概念
8 }5 U u* Y; K根据PID控制器的三个参数与偏差e 和偏差的变化ec之 间的模糊关系，在运行时不断检
, V5 V# G% e, x3 u3 R- s& g# q测e及ec,通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改 PID 控制器的三个参数，
, \2 l, @+ w: `5 `让PID参数可自整定。就我的理解而言，它最终还是--一个) K3 x2 u0 A' M9 B
PID控制器，但是因为参数可自; C/ Q% x% x3 Q# Q! } h
动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性( w' z3 J- ?; G2 S- g" }; S
很严重时，那模糊PID 的控制效果就会不理想啦。
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发表于 2020-1-16 11:18
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