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本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识,模糊
4 O" d; {1 i5 r& `& ^) J% IPID控制器的应用,以非线性、长延时和多参数为特征2 J/ r: i W3 Z. _ S, B) P
的工业液体混合过程。设计了-种基于改进型模糊逻辑
5 a- H! c t0 G8 n7 o0 w0 O的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊
( V/ Q1 a; h: n, q3 |. FPID算法和改进型模糊PID算法进行仿真,对三条仿真曲
1 D' Q: _$ r2 W5 H6 R: C线进行比对。
1 ^1 U {3 }% y) t仿真结果表明:改进型模糊PID算法具有响应时间短,
O3 c4 A$ Y0 t0 x- @5 |过冲小,鲁棒性好，更好的稳定性。
/ J% E: r5 w! J2 d+ P8 H由此得出结论:改进型模糊PID控制算法可以合理提高: |1 A" c1 ~2 ^) g
控制效果,实现实时的自适应调整液体混合参数5 r6 H0 [$ h/ | H
& L/ V6 l/ J! M+ O, o# @% h0 N P. c6 a
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发表于 2020-1-16 11:15
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