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本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识,模糊
8 u, k2 w) w# j$ E. X- pPID控制器的应用,以非线性、长延时和多参数为特征
9 h/ D' h/ H0 }的工业液体混合过程。设计了-种基于改进型模糊逻辑, W3 Y9 L$ u# D8 {: M& A8 H7 [
的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊% L* {5 T" y( U2 n
PID算法和改进型模糊PID算法进行仿真,对三条仿真曲
- _7 e. d! G2 m4 g. p- p6 W线进行比对。$ U5 b- T# a2 x+ ], B
仿真结果表明:改进型模糊PID算法具有响应时间短,
, [& c3 K/ T( L" Q9 |1 y( F) Q' O过冲小,鲁棒性好，更好的稳定性。) l ~, s, x7 E8 j
由此得出结论:改进型模糊PID控制算法可以合理提高" F! B$ v, Q. X l+ v3 B! r
控制效果,实现实时的自适应调整液体混合参数
! l' U V' S; M( }. p1 h7 @% p& E; d" k4 e0 v9 d& E
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发表于 2020-1-16 11:15
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