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本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识,模糊) F/ R/ D8 ~. A4 h. C
PID控制器的应用,以非线性、长延时和多参数为特征/ Y4 B- n9 s K i* M- q* R% e% X
的工业液体混合过程。设计了-种基于改进型模糊逻辑
( \- r/ E) _1 d* H的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊) r! i8 t* B+ u/ j
PID算法和改进型模糊PID算法进行仿真,对三条仿真曲
7 X% e, d T2 [" e% v" H线进行比对。6 p. v4 {8 I+ u2 w( Z- {
仿真结果表明:改进型模糊PID算法具有响应时间短,
$ P1 \7 _' |) l+ ?* L' k! s/ {过冲小,鲁棒性好，更好的稳定性。* z/ o9 Q/ Z0 ^- O
由此得出结论:改进型模糊PID控制算法可以合理提高1 N0 r$ l/ P7 B6 h( L: G) v! V
控制效果,实现实时的自适应调整液体混合参数5 s3 C: ~ \( d$ [% ?* V
5 s( W, u/ ^' _0 P! e4 C" u
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发表于 2020-1-16 11:15
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