|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
采用Simulink进行仿真。被控对象为三阶传递函& D7 r6 G/ T& R% t0 \% J
数，采用Simulink模块与M函数相结合的形式，
: V3 n$ Y' W, Z( r: j* I利用ODE45的方法求解连续对象方程，主程序+ B4 T* Z$ n% `( v+ O4 Y+ a
由Simulink模块实现，控制器由M函数实现。输
" m5 d5 Q, Z! y) [# I& @4 Y入指令信号为一个采样周期1ms的正弦信号。采
7 m7 N7 f: {, g. P8 ]用PID方法设计控制器，其中，
% I8 n1 V# i s2 J! p MKp=1.5,Ki=2.0,Kd=0.05。误差的初始化是通* O1 P1 n# E2 y( D* \% W. j
过时钟功能实现的，从而在M函数中实现了误差* o ^5 g- N; T9 F, O9 S
的积分和微分。. c+ V9 z! i, {; R! Y6 H, g# \6 x
' \& H; I4 n. S w9 T* E0 j
% a2 L7 Z- @# S/ J' |. g; f5 o8 w |
|
/1 
发表于 2020-1-16 11:13
收藏
淘帖
支持！
反对！