PID入门的十五个基本概念

陈先生528

PID调节系统PID 功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解.
与PID调节相关的一一些基本概念，有助于 PID入门新手快速熟悉调节器应用，在
自动调节系统中成功整定PID 参数。
; R9 m9 N9 z" `0 a) b2 X- V6 c2 ~1、被调量
& ]0 Q% b$ b; i9 J) w+ V4 X9 K被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
2、设定值
PID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也
可以是变化的。
3、控制输出
7 a) W6 _$ Z9 O& j) b1 G5 H/ U8 {, r4 K控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行
5 n. i. f8 d( ~. V5 o1 i结构按照它的要求动作的指令。在PID 调节器和执行机构之间还会有其他环节，
比如限幅、何服放大器等。限幅功能通常在PID 调节器内完成:如果如果将PID.
限幅和何服放大器功能做在- - 台仪表内就构成阀位控制
( O$ W7 Z" R2 C! {  B' OPID调节器:将何服放大
$ `  w2 D9 E  T9 s& x- ?! X器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。
4.输入偏差
1 k1 N7 ]( k: s" a$ e- S输入偏差时被调量和设定值之间的差值
5、P (比例)
+ _, ?- ]: ~& G) ~P就是比例作用，简单说就是输入偏差乘以- -个系数。
+ ?' }- E# I1 g5 ?6、1 (积分)
: D; s. Y6 z7 e$ U6 F8 q|就是积分，简单说就是将输入偏差进行积分运算。
7、D(积分)
D就是微分，简单说就是将输入偏差进行微分运算
1 f/ {: R- X# o) |8、 PID基本公式.
' s& Y- f/ [$ u1 rPID调节器参 数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用，
& I6 ~4 Q$ ?# Q) n4 g; w逐步增强比
例作用让系统振荡，记录下比例作用和振荡周期，然后这个比例作用乘以
4 d; ?( b' u' E% H$ ^8 j7 H0.6 ,
4 f  ~2 g2 D8 @6 V1 \% f1 x, ?4 }积分作用适当延长
K=0.6K.
K=KpX π14的
K=KoX心1 π
, P& S# `" W4 S公式中K为比例控制参数: K为积分控制参数: K 为微分控制参数: K为
系统开始振荡是的比例值: w 为极坐标下振荡时的频率
9、单回路.
单回路就是只有一-个PID 的调节系统。
10、串级
一个PID不够用，串级就是把两个PID 串接起来形成- - 个串级调节系统，也
被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID 调节器有主调和副调之分。
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