PID入门的十五个基本概念

陈先生528

PID调节系统PID 功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解.
6 E) s$ h' E9 A1 }; G) _与PID调节相关的一一些基本概念，有助于 PID入门新手快速熟悉调节器应用，在
  d9 J! J: O; W) }7 j自动调节系统中成功整定PID 参数。
2 G8 A" i2 M& S2 w8 q& z4 l1、被调量
被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
2、设定值
PID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也
可以是变化的。
3、控制输出
( l- Z0 f* B0 L控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行
结构按照它的要求动作的指令。在PID 调节器和执行机构之间还会有其他环节，
比如限幅、何服放大器等。限幅功能通常在PID 调节器内完成:如果如果将PID.
$ E: J3 Y! w2 `8 v. z) g8 r9 r限幅和何服放大器功能做在- - 台仪表内就构成阀位控制
PID调节器:将何服放大
( X5 p( U5 U8 q/ a# }器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。
$ j$ P, ~8 ?/ l' n: y' u% `; W4.输入偏差
输入偏差时被调量和设定值之间的差值
; R' v# [! f" a7 z7 U  v+ n" P. X5、P (比例)
8 L2 K7 |* D5 {4 i. sP就是比例作用，简单说就是输入偏差乘以- -个系数。
+ B1 u: p" `+ x' O6、1 (积分)
|就是积分，简单说就是将输入偏差进行积分运算。
8 L5 i' \0 ?  S  Q7、D(积分)
- s' Y- u0 y/ ], zD就是微分，简单说就是将输入偏差进行微分运算
8 j* r' @; d, @; I8、 PID基本公式.
PID调节器参 数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用，
# E) V4 U: K) R, k! L* A# S逐步增强比
例作用让系统振荡，记录下比例作用和振荡周期，然后这个比例作用乘以
+ }& I7 x4 V4 O  L5 j! U0.6 ,
. R9 o8 {# C( ]0 ?# J$ w* a积分作用适当延长
5 d0 n: n0 l$ v! }" q2 `6 X2 KK=0.6K.
K=KpX π14的
K=KoX心1 π
5 e) N1 {1 @( Y公式中K为比例控制参数: K为积分控制参数: K 为微分控制参数: K为
) I, b7 L, S, {/ J系统开始振荡是的比例值: w 为极坐标下振荡时的频率
; @" w* _) I3 ?0 }; h2 a9、单回路.
单回路就是只有一-个PID 的调节系统。
10、串级
( I. X- s* m' t0 g8 D- p$ ~一个PID不够用，串级就是把两个PID 串接起来形成- - 个串级调节系统，也
) H! y+ r, ~6 R被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID 调节器有主调和副调之分。

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