TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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PID调节系统PID 功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解.! X9 ?/ P( x) d+ h2 b
与PID调节相关的一一些基本概念，有助于 PID入门新手快速熟悉调节器应用，在2 ^) }3 Y; i/ j$ e
自动调节系统中成功整定PID 参数。4 {' k; n$ A) O, n
1、被调量( r" w6 r3 @2 n0 |7 |( I4 j5 k
被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
5 n7 E' x0 c/ X v1 z2、设定值
/ L8 c# k2 S8 Q7 Z7 w: Q6 e9 kPID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也5 t0 J$ M8 _* x8 M- S3 Y. E
可以是变化的。
% ` W D! M, e8 Y( t3、控制输出
! B1 C* @; Z1 Q控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行
- v/ X5 j% P4 M& w结构按照它的要求动作的指令。在PID 调节器和执行机构之间还会有其他环节，) `5 l1 U$ o" e6 f! U) P1 C1 o
比如限幅、何服放大器等。限幅功能通常在PID 调节器内完成:如果如果将PID." C, u$ G1 Q" a/ i
限幅和何服放大器功能做在- - 台仪表内就构成阀位控制
% Y- s0 Q! @7 B0 BPID调节器:将何服放大
# [; X6 t; ?( j) K; y; v器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。
/ R+ Z9 k' U3 R# T4.输入偏差5 v! X/ |& C' {( j- J+ o
输入偏差时被调量和设定值之间的差值7 @0 {5 O: V9 ?0 J Y( c" o1 n
5、P (比例). ~% ]! Y4 i) k- p9 i& [5 V
P就是比例作用，简单说就是输入偏差乘以- -个系数。
3 v% o3 P0 D1 p6、1 (积分)- T( t$ Q, ]0 y8 l/ A: a& L" n
|就是积分，简单说就是将输入偏差进行积分运算。
, O# u. E! F/ T$ {4 |7、D(积分)
7 m ^7 P, v7 B7 B( b* _0 i# RD就是微分，简单说就是将输入偏差进行微分运算3 [* W% `& p0 S1 {9 B
8、 PID基本公式.- f% _5 [/ ~- c' R: I1 U( m
PID调节器参 数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用，
& b, x* T4 d6 x5 n逐步增强比6 ^: x) R: @+ H/ W/ V% s) ]
例作用让系统振荡，记录下比例作用和振荡周期，然后这个比例作用乘以
/ z5 @/ O1 |( v4 Q% P0 S0.6 ,- V' f! U T2 P( d3 C B
积分作用适当延长$ ^2 ]! R3 U6 e2 f
K=0.6K.4 m w+ y6 H0 b& M9 k: M1 f
K=KpX π14的
9 Y( p( V+ E1 j1 GK=KoX心1 π
* F, E# L, ^* Q1 Z3 P公式中K为比例控制参数: K为积分控制参数: K 为微分控制参数: K为8 E5 ?" v2 N' l
系统开始振荡是的比例值: w 为极坐标下振荡时的频率
$ P$ G5 T' O% o% p$ L+ U9、单回路.
7 B& k2 ~2 n3 b% M! [单回路就是只有一-个PID 的调节系统。: }- R u0 v) j! Q+ H9 U
10、串级/ a9 X* [$ F4 x+ f5 G j4 g7 x2 S- b
一个PID不够用，串级就是把两个PID 串接起来形成- - 个串级调节系统，也
) y3 g. R6 M X% G% X$ }- s被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID 调节器有主调和副调之分。+ ^5 |' t: Y" ^
/ D; C$ A _3 O
( y' K/ W$ i7 j |
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发表于 2020-1-16 09:19
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