PID入门的十五个基本概念

陈先生528

PID调节系统PID 功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解.
: a8 h/ ^3 }& f, U6 h与PID调节相关的一一些基本概念，有助于 PID入门新手快速熟悉调节器应用，在
8 K2 n& @. Y7 W  u  N" J自动调节系统中成功整定PID 参数。
6 N2 V9 W9 ?- o1、被调量
被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
2、设定值
% V: E" t9 s; g- {5 e' dPID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也
  V  j* Q' I2 W' u* v可以是变化的。
3、控制输出
- G/ V. n4 }* F+ g, w" c1 u% V7 w控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行
结构按照它的要求动作的指令。在PID 调节器和执行机构之间还会有其他环节，
比如限幅、何服放大器等。限幅功能通常在PID 调节器内完成:如果如果将PID.
限幅和何服放大器功能做在- - 台仪表内就构成阀位控制
' C* O" Q, _, `% N5 KPID调节器:将何服放大
  u9 X$ p1 u/ t0 f( {: F% t器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。
- G+ E3 O7 x$ W' a$ {6 j0 ?: k4.输入偏差
7 I( A& y5 ~( C1 ?  |输入偏差时被调量和设定值之间的差值
5、P (比例)
P就是比例作用，简单说就是输入偏差乘以- -个系数。
- w4 }9 O  t) [7 w6、1 (积分)
, p  O+ Z3 ~# S|就是积分，简单说就是将输入偏差进行积分运算。
0 t" `! Y) @! ^! A7、D(积分)
7 b0 l$ s! ~0 [7 |+ l- v# g6 ND就是微分，简单说就是将输入偏差进行微分运算
& m9 y. y; V6 g8 h8、 PID基本公式.
PID调节器参 数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用，
逐步增强比
6 D& |* [! \9 B; Z, C# @. H: p例作用让系统振荡，记录下比例作用和振荡周期，然后这个比例作用乘以
( I% ~0 X& `( P$ I: c3 Q0.6 ,
积分作用适当延长
$ t  |6 g. N8 v7 J& YK=0.6K.
  ]) T7 ]. U+ j2 l" RK=KpX π14的
K=KoX心1 π
# K( c# s% ?. ~公式中K为比例控制参数: K为积分控制参数: K 为微分控制参数: K为
系统开始振荡是的比例值: w 为极坐标下振荡时的频率
9、单回路.
单回路就是只有一-个PID 的调节系统。
, z$ o+ l9 D" F0 S3 l4 x0 z10、串级
一个PID不够用，串级就是把两个PID 串接起来形成- - 个串级调节系统，也
& ^, r3 B9 q0 }! z5 \$ B. q被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID 调节器有主调和副调之分。

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