PID入门的十五个基本概念

陈先生528

PID调节系统PID 功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解.
. h5 K3 W2 [8 I% I0 k; a4 l与PID调节相关的一一些基本概念，有助于 PID入门新手快速熟悉调节器应用，在
自动调节系统中成功整定PID 参数。
1、被调量
被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
2、设定值
) I3 k% G; z  _& \PID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也
, H; k0 T" x/ K2 m6 j& e* ~$ d可以是变化的。
* d/ Y) V: V9 X: y3、控制输出
控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行
结构按照它的要求动作的指令。在PID 调节器和执行机构之间还会有其他环节，
* V# O  x( }" \2 V; j比如限幅、何服放大器等。限幅功能通常在PID 调节器内完成:如果如果将PID.
/ w$ X& S5 t& U1 ^限幅和何服放大器功能做在- - 台仪表内就构成阀位控制
+ M% [# d' }3 u; i& P3 g1 U" bPID调节器:将何服放大
1 ~8 c* r- Z5 w6 R1 t9 Q6 t9 D器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。
! d9 F% u  B1 K. ~5 t4.输入偏差
8 m8 E8 B; @! @输入偏差时被调量和设定值之间的差值
4 Q( Y& C- }- S2 a. r8 \. b9 L* n1 P5、P (比例)
P就是比例作用，简单说就是输入偏差乘以- -个系数。
! `2 Q! T& n2 J5 w  `6、1 (积分)
, B3 j5 ~1 F9 z0 U! X|就是积分，简单说就是将输入偏差进行积分运算。
7、D(积分)
D就是微分，简单说就是将输入偏差进行微分运算
8、 PID基本公式.
PID调节器参 数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用，
1 }0 O0 b" u' C/ F逐步增强比
例作用让系统振荡，记录下比例作用和振荡周期，然后这个比例作用乘以
0.6 ,
积分作用适当延长
9 {2 J) C) T  x6 c% ]- q9 mK=0.6K.
$ ~- H" W1 c' u2 EK=KpX π14的
K=KoX心1 π
+ S7 s3 p* U+ C公式中K为比例控制参数: K为积分控制参数: K 为微分控制参数: K为
- o3 |7 F8 v/ x, s0 Q0 I系统开始振荡是的比例值: w 为极坐标下振荡时的频率
2 \: }4 [& E1 h0 e: k$ J% T9、单回路.
单回路就是只有一-个PID 的调节系统。
10、串级
一个PID不够用，串级就是把两个PID 串接起来形成- - 个串级调节系统，也
被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID 调节器有主调和副调之分。
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