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温度控制与PID算法

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温度控制与PID算法
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1 O; b6 L5 A, ^6 Z下面的叙述以波峰焊及回流焊加热温区的温度控制为实例,简单地结合控制理论,以浅显的方式,将温度控制及PID 算法作一个简单的描述。% ]) g: z7 C8 u
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1.温度控制的框图3 Y$ l3 s, c4 R3 W7 B, d
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温度控制框图- X2 D  {% k/ f
0 v& r7 V/ `- o- i7 q+ D
这是一个典型的闭环控制系统,用于控制加热温区的温度(PV)保持在恒定的温度设定值(SV)。系统通过温度采集单元反馈回来的实时温度信号(PV)获取偏差值( EV ),偏差值经过PID 调节器运算输出,控制发热管的发热功率,以克服偏差,促使偏差趋近于零。例如,当某一时刻炉内过PCB 板较多,带走的热量较多时,即导致温区温度下降,这时,通过反馈的调节作用,将使温度迅速回升。其调节过程如下:7 p/ M9 r. c7 B# ?
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