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摘 要6 ?( y3 l, R( l, m' i T& h
现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已% G1 Q2 g# g7 j* Z7 x
不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展
: V. q- ]9 ]7 B: d4 Z' J起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控
; W# P# v- {8 H) m! ?制和现代控制理论的统称,它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越: W2 f6 ?: b0 i- _
来越复杂。其复杂性表现为高度的非线性,高噪声千扰、动态突变性以及分散的- o: U9 D* p) r( s" L. Z2 p
传感元件,分层和分散的决策机构、多时间尺度,复杂的信息结构等,这些复杂* n# X S9 D3 \2 l- ^$ m0 y4 T
性都难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述。除了上述复杂性以外,# d- C& d# t% x
往往还存在着某些不确定性,不确定性也难以用精确数学方法加以描述。然而,
1 h- S1 z4 \# i4 m8 {对这样复杂系统的控制性能的要求越来越高,这样-来, 基于精确模型的传统控! Q3 f5 w# u" K: c$ b
制就难以解决上述复杂对象的控制问题。在这样复杂对象的控制问题面前,人们, F, ]4 n2 C9 w; z% Y) `$ {7 W
将人工智能的方法和反馈控制相结合,解决复杂系统面临的复杂控制系统的难
& B3 P3 { G0 j* _题。智能控制主要分为逻辑控制、神经网络控制和实时专家系统。研究的主要目
" @6 d0 c( ^# Z- b: q+ T标不仅仅是被控对象,同时也包含控制器本身。文中介绍了传统的PID控制原理,
) t' f; c& S1 `) mPID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。-些改进的PID控制算9 A) {1 K; F8 ^1 R4 y( r
法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗积分饱和算& l. d K: X4 g. s$ a4 R% @3 e
法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单PID控制和串级PID控制,.
; B8 B" g4 y( T; }* X0 v. U4 M* ?对一些典型的控制算法。对仿真结果进行了对比分析,说明了改进算法的作用。- D$ |9 G5 p8 Q# r d
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