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摘 要5 o% F& U$ C. k @
现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已
8 u1 H( s& W: J( U9 R, ~不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展9 {; r! [8 @0 I; b. a$ _
起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控
& E- R- v) o, a: K( Y6 f9 }1 D制和现代控制理论的统称,它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越
; a( o0 {6 e y5 ~6 `来越复杂。其复杂性表现为高度的非线性，高噪声千扰、动态突变性以及分散的- E: h) X5 L* X8 z' n
传感元件，分层和分散的决策机构、多时间尺度，复杂的信息结构等，这些复杂7 B3 z* M8 U; z
性都难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述。除了上述复杂性以外，4 W( w' }# }0 n: t# h! b1 Y+ b" @
往往还存在着某些不确定性，不确定性也难以用精确数学方法加以描述。然而，4 v: }( } e& |4 N; H: t: P, M; f
对这样复杂系统的控制性能的要求越来越高，这样-来， 基于精确模型的传统控! ` A% U$ p2 _! k8 n- X
制就难以解决上述复杂对象的控制问题。在这样复杂对象的控制问题面前，人们5 \. b7 Y+ {5 r& V
将人工智能的方法和反馈控制相结合，解决复杂系统面临的复杂控制系统的难
: k1 v4 A I! _, c" m. F. F题。智能控制主要分为逻辑控制、神经网络控制和实时专家系统。研究的主要目# f9 S5 S- w4 x5 J6 ]
标不仅仅是被控对象，同时也包含控制器本身。文中介绍了传统的PID控制原理，) T" M- Z% F N" h6 I3 [; L
PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。-些改进的PID控制算
7 t6 j6 L8 ?4 N! r7 a3 ~6 m法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗积分饱和算
3 {5 V2 f8 i9 U# `9 x法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控制，.. T2 `! Y( O( k. P6 |3 v
对一些典型的控制算法。对仿真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。' p' h1 h; C8 i8 a. j5 y9 r/ A
! b. r5 g; q3 [9 _. ~. F6 O4 l# z* e5 y
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发表于 2020-1-15 11:06
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