基于人工智能的PID算法的研究

sisisiwuwuuj

摘  要
现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已
不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展
: V. q- ]9 ]7 B: d4 Z' J起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控
; W# P# v- {8 H) m! ?制和现代控制理论的统称,它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越
来越复杂。其复杂性表现为高度的非线性，高噪声千扰、动态突变性以及分散的
传感元件，分层和分散的决策机构、多时间尺度，复杂的信息结构等，这些复杂
性都难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述。除了上述复杂性以外，
往往还存在着某些不确定性，不确定性也难以用精确数学方法加以描述。然而，
1 h- S1 z4 \# i4 m8 {对这样复杂系统的控制性能的要求越来越高，这样-来， 基于精确模型的传统控
制就难以解决上述复杂对象的控制问题。在这样复杂对象的控制问题面前，人们
将人工智能的方法和反馈控制相结合，解决复杂系统面临的复杂控制系统的难
& B3 P3 {  G0 j* _题。智能控制主要分为逻辑控制、神经网络控制和实时专家系统。研究的主要目
" @6 d0 c( ^# Z- b: q+ T标不仅仅是被控对象，同时也包含控制器本身。文中介绍了传统的PID控制原理，
) t' f; c& S1 `) mPID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。-些改进的PID控制算
法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗积分饱和算
法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控制，.
; B8 B" g4 y( T; }* X0 v. U4 M* ?对一些典型的控制算法。对仿真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

- h  W( x" _, M

ededewa

有很多改进PID算法