基于人工智能的PID算法的研究

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摘  要
现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已
不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展
起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控
制和现代控制理论的统称,它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越
0 @- B5 I( u* u# p/ d4 U5 l来越复杂。其复杂性表现为高度的非线性，高噪声千扰、动态突变性以及分散的
传感元件，分层和分散的决策机构、多时间尺度，复杂的信息结构等，这些复杂
8 v% D; S% P  c, {' N; N: l/ _$ K2 J性都难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述。除了上述复杂性以外，
往往还存在着某些不确定性，不确定性也难以用精确数学方法加以描述。然而，
对这样复杂系统的控制性能的要求越来越高，这样-来， 基于精确模型的传统控
4 c0 @. @$ ^7 @* R3 X5 E5 z制就难以解决上述复杂对象的控制问题。在这样复杂对象的控制问题面前，人们
将人工智能的方法和反馈控制相结合，解决复杂系统面临的复杂控制系统的难
题。智能控制主要分为逻辑控制、神经网络控制和实时专家系统。研究的主要目
标不仅仅是被控对象，同时也包含控制器本身。文中介绍了传统的PID控制原理，
0 L3 N' ?! P- L7 |PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。-些改进的PID控制算
法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗积分饱和算
法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控制，.
# `; ]5 M1 c! r0 w$ a对一些典型的控制算法。对仿真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。

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ededewa

有很多改进PID算法