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摘 要' g4 \) N' @& y: |
现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已
- w' k! B# |! I4 r; F不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展9 z }. {- U& |% j5 d( e
起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控
! I& S4 g. C. k( A- m2 z/ H3 t制和现代控制理论的统称,它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越6 Q: ]. T/ }, k4 L& k; v
来越复杂。其复杂性表现为高度的非线性，高噪声千扰、动态突变性以及分散的
0 j" X" p6 w2 @; e传感元件，分层和分散的决策机构、多时间尺度，复杂的信息结构等，这些复杂
) D% R& z& Y. y' Q' d7 G性都难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述。除了上述复杂性以外，& p4 a, A$ ]+ s$ a }) T- |/ C
往往还存在着某些不确定性，不确定性也难以用精确数学方法加以描述。然而，
7 w4 D+ g @) b* v8 O对这样复杂系统的控制性能的要求越来越高，这样-来， 基于精确模型的传统控
5 g2 u/ _5 s* p+ V {0 {$ z制就难以解决上述复杂对象的控制问题。在这样复杂对象的控制问题面前，人们* n" Z) P. f. _8 R7 R
将人工智能的方法和反馈控制相结合，解决复杂系统面临的复杂控制系统的难7 G9 ?9 g1 |# e3 \+ `8 T4 {
题。智能控制主要分为逻辑控制、神经网络控制和实时专家系统。研究的主要目
# p5 H' o' Z$ I/ V! K! a标不仅仅是被控对象，同时也包含控制器本身。文中介绍了传统的PID控制原理，, t. [! K& x- L* N& v' {
PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。-些改进的PID控制算
* T" ^( @% w5 z) X5 }- U2 H3 ~# n# N法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗积分饱和算
) d: e) W5 }8 x/ N- o法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控制，.
. D F6 v0 |" H$ C( m对一些典型的控制算法。对仿真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。
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发表于 2020-1-15 11:06
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