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基于人工智能的PID算法的研究

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发表于 2020-1-15 11:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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摘  要
: V6 ~6 q, \5 a6 S6 `8 e现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已/ B" U* X2 i% m/ c' C
不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展1 X' g6 _9 \5 [* q* ]7 s$ Z8 O
起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控2 e9 _8 _* v, b) y2 v
制和现代控制理论的统称,它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越
7 z1 O2 p( ]/ W1 @: K来越复杂。其复杂性表现为高度的非线性,高噪声千扰、动态突变性以及分散的" n/ }  S' O0 X5 ]) O5 y
传感元件,分层和分散的决策机构、多时间尺度,复杂的信息结构等,这些复杂
$ N5 G! [4 k1 B. k$ D6 b1 F( j3 B# O性都难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述。除了上述复杂性以外,
. i  _: n9 w5 \# V! T往往还存在着某些不确定性,不确定性也难以用精确数学方法加以描述。然而,
' h9 I' j0 d$ U! D' \( z% L5 Z对这样复杂系统的控制性能的要求越来越高,这样-来, 基于精确模型的传统控1 U9 X! G+ Z% e1 }: n
制就难以解决上述复杂对象的控制问题。在这样复杂对象的控制问题面前,人们
5 r9 d8 x% [1 O& q1 I将人工智能的方法和反馈控制相结合,解决复杂系统面临的复杂控制系统的难
0 o4 t; b3 F& S6 ~: k8 U, K/ A) ^题。智能控制主要分为逻辑控制、神经网络控制和实时专家系统。研究的主要目2 e4 e* Z; H' F& M4 z  s
标不仅仅是被控对象,同时也包含控制器本身。文中介绍了传统的PID控制原理,
4 \5 S. c) N7 l! X/ uPID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。-些改进的PID控制算
1 t' U7 T( p9 _) S/ e3 b4 v8 b法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗积分饱和算
5 \! t4 ?0 _8 d法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单PID控制和串级PID控制,.
/ o3 D; }- W8 m* z对一些典型的控制算法。对仿真结果进行了对比分析,说明了改进算法的作用。! M& Z( E7 c3 z( M& i9 d) y9 ^
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" h8 t! ~) n  @+ C, O
- L8 ~0 v$ q9 Q8 B6 j

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发表于 2020-1-15 14:21 | 只看该作者
有很多改进PID算法
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