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PID控制( Control of Proportion Integration Differentiation )就是比例、积分、微分3 ~4 n& C4 {6 ]% M! n4 M, G" u5 q
控制。它的性能取决于参数的整定情况，对那些对象模型复杂和难以确定精确模型的控# U; h# S# B" ?5 A" O
制系统，具有很大的局限性，而且它的快速性和超调量之间的矛盾关系，使它不--定能( l% N$ H2 |9 g+ N; M
满足调节时间短，超调小的技术要求。而模糊控制的鲁棒性好，无需知道被控对象的数5 P& m+ P$ E( \" N
学模型，且在快速性方面有着自己的优势。但模糊控制易受模糊规则有限等级的限制而
0 y! p2 q9 @! f6 O7 O ?引起稳态误差。这就是说， 单- -的PID控制或单- -的模糊控制都有其自身的不足，因 此,( f+ [) Q& `! l: k, T
分析它们各自的优缺点，考虑可以把它们相互结合， 实现优势互补， 形成模糊PID控制。2 S$ _# X7 A3 d9 j7 r; @
此外，考虑把模糊PID 控制和当今新型的、性 能较好的单片机结合在一起，更好的发挥
3 U! M6 Q% T" o3 k0 V他们的作用。4 J) i: \7 }& n5 @' _3 `
本文主要围绕模糊PID 控制器进行研究，主要研究PID控制器以及模糊控制的过去、
: B/ _/ s! H3 v: @ J现状以及未来的发展趋势。借助单片机， 应用模糊 PID控制，设计了一个基于单片机的
% |9 l9 @' Q7 k3 {! \9 D模糊PID控制器。本文主要以AT89S52 单片机作为载体，利用8155芯片、A\D 转换器、 d& u9 Y7 L. `; ]7 V4 Y
D\A转换器等主要元件进行设计，实现 了基于单片机的模糊PID 控制器的硬件设计和软' r! t; b4 a' m- T& _* |, I3 `2 B* k
件设计。3 p2 B" _) R3 q
关键词: PID控制器，单片机，模糊控制.$ W4 K+ k( s! ?1 |$ A
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发表于 2020-1-15 11:00
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