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PID控制( Control of Proportion Integration Differentiation )就是比例、积分、微分2 {' J4 \5 G- m: n! J
控制。它的性能取决于参数的整定情况，对那些对象模型复杂和难以确定精确模型的控1 m3 D0 |. e- G, U4 A& u+ k
制系统，具有很大的局限性，而且它的快速性和超调量之间的矛盾关系，使它不--定能6 z h/ V/ X- r
满足调节时间短，超调小的技术要求。而模糊控制的鲁棒性好，无需知道被控对象的数
; |+ Q% t% z0 N$ n1 D学模型，且在快速性方面有着自己的优势。但模糊控制易受模糊规则有限等级的限制而
' o8 Y/ }4 d+ a: j9 ^引起稳态误差。这就是说， 单- -的PID控制或单- -的模糊控制都有其自身的不足，因 此,) {0 ?( f% ^! s+ X( L7 V" T [' j
分析它们各自的优缺点，考虑可以把它们相互结合， 实现优势互补， 形成模糊PID控制。
% Y& Q( _+ J4 d$ r此外，考虑把模糊PID 控制和当今新型的、性 能较好的单片机结合在一起，更好的发挥, {$ {; }' @; {0 g4 G& ?. w" E, s- t
他们的作用。1 \8 E" w' {6 b7 K9 ?
本文主要围绕模糊PID 控制器进行研究，主要研究PID控制器以及模糊控制的过去、
; |2 _! l8 O1 x现状以及未来的发展趋势。借助单片机， 应用模糊 PID控制，设计了一个基于单片机的6 U; f6 ?2 {6 b9 l" e
模糊PID控制器。本文主要以AT89S52 单片机作为载体，利用8155芯片、A\D 转换器、
$ ^8 z9 c7 n1 x/ ^D\A转换器等主要元件进行设计，实现 了基于单片机的模糊PID 控制器的硬件设计和软1 o; F2 e; H9 p- ~. s2 }' P
件设计。7 M f4 J7 h; V, k3 T
关键词: PID控制器，单片机，模糊控制.$ ^7 r+ \: x- w
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发表于 2020-1-15 11:00
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