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PID控制( Control of Proportion Integration Differentiation )就是比例、积分、微分3 @' r, F9 V( t/ Z# f- ~
控制。它的性能取决于参数的整定情况，对那些对象模型复杂和难以确定精确模型的控
" D) `' K4 g7 Y r ?制系统，具有很大的局限性，而且它的快速性和超调量之间的矛盾关系，使它不--定能
. d' x+ ]0 V$ ]满足调节时间短，超调小的技术要求。而模糊控制的鲁棒性好，无需知道被控对象的数0 v1 F3 p1 Q- d& ]& s( K/ s
学模型，且在快速性方面有着自己的优势。但模糊控制易受模糊规则有限等级的限制而
6 e0 r+ a+ F6 [) |( U4 S/ A引起稳态误差。这就是说， 单- -的PID控制或单- -的模糊控制都有其自身的不足，因 此,3 C0 A3 t$ K6 u' [% B5 K1 u* M7 C
分析它们各自的优缺点，考虑可以把它们相互结合， 实现优势互补， 形成模糊PID控制。- k$ E$ G. Z1 Q. d. u
此外，考虑把模糊PID 控制和当今新型的、性 能较好的单片机结合在一起，更好的发挥
$ c5 L5 r$ B5 D, | a4 S- ]他们的作用。* t, H( ?6 \5 F' o" U; a
本文主要围绕模糊PID 控制器进行研究，主要研究PID控制器以及模糊控制的过去、( V ^& {$ x) ` r" s
现状以及未来的发展趋势。借助单片机， 应用模糊 PID控制，设计了一个基于单片机的
6 N9 s( b6 n5 n2 ^- N/ h1 \模糊PID控制器。本文主要以AT89S52 单片机作为载体，利用8155芯片、A\D 转换器、; ^3 Z* ^9 ^$ ^) F8 W2 G
D\A转换器等主要元件进行设计，实现 了基于单片机的模糊PID 控制器的硬件设计和软5 X4 j8 e" A2 ?, f( \3 o: k
件设计。0 {1 L: i- D0 }) c- j
关键词: PID控制器，单片机，模糊控制.
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发表于 2020-1-15 11:00
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