基于单片机的模糊PID综合控制系统

SSWASD

PID控制( Control of Proportion Integration Differentiation )就是比例、积分、微分
控制。它的性能取决于参数的整定情况，对那些对象模型复杂和难以确定精确模型的控
3 u% M# A, \0 ~5 R制系统，具有很大的局限性，而且它的快速性和超调量之间的矛盾关系，使它不--定能
2 ~  m0 ~$ ~0 E3 M$ [& l4 h满足调节时间短，超调小的技术要求。而模糊控制的鲁棒性好，无需知道被控对象的数
学模型，且在快速性方面有着自己的优势。但模糊控制易受模糊规则有限等级的限制而
引起稳态误差。这就是说， 单- -的PID控制或单- -的模糊控制都有其自身的不足，因 此,
" u9 O- E* e* X. X2 |, ], |分析它们各自的优缺点，考虑可以把它们相互结合， 实现优势互补， 形成模糊PID控制。
此外，考虑把模糊PID 控制和当今新型的、性 能较好的单片机结合在一起，更好的发挥
他们的作用。
- V. d. h0 o5 K. ~0 m' E+ p本文主要围绕模糊PID 控制器进行研究，主要研究PID控制器以及模糊控制的过去、
现状以及未来的发展趋势。借助单片机， 应用模糊 PID控制，设计了一个基于单片机的
模糊PID控制器。本文主要以AT89S52 单片机作为载体，利用8155芯片、A\D 转换器、
6 V4 W9 C# }$ g. a. KD\A转换器等主要元件进行设计，实现 了基于单片机的模糊PID 控制器的硬件设计和软
件设计。
4 D/ C- N4 b. Q) h, v) Y# p关键词: PID控制器，单片机，模糊控制.
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1 c  j! g: j2 D' G9 O

qsoiuwisjiuw

好好了解下模糊控制