PID如何调整

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工程项目中，如何调节设备中的
' Y+ S1 m6 W: VPID参数.
) Q& J+ G7 w9 D, _一、PID控制简介
+ L2 `; ?1 [+ G+ m5 ]( RPID( Proportional Integral
3 p& f4 _" w7 U4 t6 |Derivative)控制是最早发展起来的控制策略
之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，
尤
其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，
简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器 问世至今已有
3 `5 f" L8 Y" v( v2 |. O$ C% q近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控
9 \* ?) H/ p$ _  L8 Q3 [制的主要技术之- -。当被控对 象的结构和参数不能完全掌握，或 得不到精确的数
学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠
# [$ x1 n# y# H4 [5 `& M经验和现场调试来确定，这时 应用PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解
一个系统和被控对象，或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适 合用
PID控制技术。PID 控制，实际中也有PI 和PD控制。PID控制器就是根据系统
的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
% H- J9 {# N4 w' ]2 z从信号变换的角度而言，超前校正、 滞后校正、滞后一超前校正可以总结为
4 x# x% Y0 ~' o6 F比例、积分、微分三种运算及其组合。
  n( p+ o3 ?" V3 l# GPID调节器的适用范围: PID 调节控制是一个传统控制方法，它适用 于温度、
4 k9 s$ B, T/ ^; }  ~" V+ F压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是
PID参数应设置不同，
1 a) m8 N, v+ @5 W只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到
0.1%甚至更高的控制
; ~8 _. W- e, A" a/ _; x( W3 Q6 O要求。

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道法自然

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