找回密码
 注册
关于网站域名变更的通知
查看: 471|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

PID如何调整

[复制链接]
  • TA的每日心情
    开心
    2020-7-28 15:35
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    跳转到指定楼层
    1#
    发表于 2020-1-15 09:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

    EDA365欢迎您登录!

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

    x
    工程项目中,如何调节设备中的8 ~' B7 f; P9 Z1 P$ V
    PID参数.
    1 u3 i" r( s- `4 p+ H2 k6 e8 q一、PID控制简介# r9 z; _  p, y/ w# c! P/ ^
    PID( Proportional Integral
    ( s$ g, n! B1 X7 K+ gDerivative)控制是最早发展起来的控制策略
    0 C- y7 S9 ^: n- x之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,
    1 I& z  k2 |' x% n2 K/ E' W6 F1 ]2 P4 i+ ?. B: ]
    其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
    : v9 a4 f  u  g9 Q7 ^6 B/ E在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,0 A+ O+ B' F, U
    简称PID控制,又称PID调节,它实际上是一种算法。PID控制器 问世至今已有
    ! p& i/ _( R5 D2 @近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控
    7 W' q9 ~5 d) J1 M# L! N7 w制的主要技术之- -。当被控对 象的结构和参数不能完全掌握,或 得不到精确的数" p- ]$ o: x+ g
    学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠* s, n" }  r4 h# B" d
    经验和现场调试来确定,这时 应用PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解
    4 I5 t4 ~7 |7 U+ K/ `3 d5 B一个系统和被控对象,或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时,最适 合用
    ( |6 v- H8 Z( d& ^4 WPID控制技术。PID 控制,实际中也有PI 和PD控制。PID控制器就是根据系统
    " `- j. a9 L( V0 a4 g& P的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
    ' a' A7 ~$ P* G从信号变换的角度而言,超前校正、 滞后校正、滞后一超前校正可以总结为
    3 k  W3 P5 L, }+ l* D* j( P" `# p比例、积分、微分三种运算及其组合。
    * u8 M$ l0 n9 @% lPID调节器的适用范围: PID 调节控制是一个传统控制方法,它适用 于温度、
    ; P* P/ {& d5 j3 }% V压力、流量、液位等几乎所有现场,不同的现场,仅仅是
    7 d+ h7 g: n. R! L/ q4 BPID参数应设置不同,
    # F! o2 P% @+ A6 b3 b只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到
    + N8 N" i" p. X" u0.1%甚至更高的控制, R; P1 q8 U; _  ?! S. C% P
    要求。3 p/ Q$ f# h, z1 a7 @9 O
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

    # m  `' l' ]5 |
    6 f, F1 Q3 m* @
  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-1-16 09:17 | 只看该作者
    很好的资料,谢谢分享!
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

    本版积分规则

    关闭

    推荐内容上一条 /1 下一条

    EDA365公众号

    关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

    GMT+8, 2025-10-30 17:15 , Processed in 0.140625 second(s), 26 queries , Gzip On.

    深圳市墨知创新科技有限公司

    地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

    快速回复 返回顶部 返回列表