PID如何调整

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工程项目中，如何调节设备中的
- B  b1 C/ X" |' BPID参数.
一、PID控制简介
- b4 J0 T8 ^0 IPID( Proportional Integral
3 N( _+ d, U9 g$ r$ u6 o5 fDerivative)控制是最早发展起来的控制策略
7 A( `( K+ h% a  K. m1 k: f0 Z之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，
尤
# ~- c4 j1 }3 I0 {其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，
简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器 问世至今已有
近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控
制的主要技术之- -。当被控对 象的结构和参数不能完全掌握，或 得不到精确的数
7 S3 w4 k( [8 p2 U* i% f2 }/ d学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠
  L, Y. g! n  h8 v8 j经验和现场调试来确定，这时 应用PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解
一个系统和被控对象，或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适 合用
PID控制技术。PID 控制，实际中也有PI 和PD控制。PID控制器就是根据系统
3 n+ g5 V; U) l- Y8 U1 k: {( V, |的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
0 g- T1 H9 g, t从信号变换的角度而言，超前校正、 滞后校正、滞后一超前校正可以总结为
$ L+ i  M$ F  L" X+ e$ Z& r比例、积分、微分三种运算及其组合。
  a; a* @8 M2 |8 }# sPID调节器的适用范围: PID 调节控制是一个传统控制方法，它适用 于温度、
压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是
PID参数应设置不同，
1 u  @. J( Q' ]# H' c只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到
+ r1 N# K0 X  j: V+ E) M" M0.1%甚至更高的控制
4 w2 ]' Y- u( \/ C要求。

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道法自然

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