TA的每日心情 | 开心
2020-7-28 15:35 |
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工程项目中，如何调节设备中的6 \1 j4 H+ m2 k7 m! c
PID参数.( |8 M0 W/ V3 N$ y# q) b
一、PID控制简介
( f7 X9 Y. g/ G1 c' kPID( Proportional Integral. t$ T) a ~& G, ^
Derivative)控制是最早发展起来的控制策略
0 ~/ d2 ~* X, C之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，3 _: i% `# M& k3 \' p, Y. X; X% l. h
尤
- g. N2 q% V! r/ N6 I其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。- R! w3 ~$ D) w( q1 W
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，
' e Y, u' Q" Z H' x简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器 问世至今已有
) ]2 I1 D* K: n近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控
$ o5 Q& N n+ t% P% D制的主要技术之- -。当被控对 象的结构和参数不能完全掌握，或 得不到精确的数
- {/ m+ n$ ~1 A0 F" O+ L8 {. ?学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠/ |+ G8 }. Z- X. V% ?5 Q2 q
经验和现场调试来确定，这时 应用PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解& z" C6 E6 ]4 }8 A( Z7 K) y* {* ]2 [
一个系统和被控对象，或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适 合用! n& Y' j, y t7 B. }& {. i
PID控制技术。PID 控制，实际中也有PI 和PD控制。PID控制器就是根据系统$ N3 i1 G, A/ G' u6 ^% ?6 g6 L; _
的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。/ r4 u }+ M A) R, [, E6 v7 L
从信号变换的角度而言，超前校正、 滞后校正、滞后一超前校正可以总结为
+ p$ w' W; H3 w7 p: B* \6 @比例、积分、微分三种运算及其组合。/ w! R* N5 ^6 d/ {$ M
PID调节器的适用范围: PID 调节控制是一个传统控制方法，它适用 于温度、
3 j |4 T' B# ^* [* r- l压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是
1 n1 `( a- _+ @% E: BPID参数应设置不同，5 Q2 b' v! P0 j5 F( ?3 W
只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到
, H, j' c( s# l& k% |. l f0.1%甚至更高的控制" Q% x% X4 e3 ?# q7 \
要求。3 {5 F& Y0 M7 i& p, C% z8 z
( W) p$ m, r# ~" A$ h+ R) \9 r; I* J5 R: j/ n( `/ [5 J* K
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发表于 2020-1-15 09:29
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