TA的每日心情 | 开心
2020-7-28 15:35 |
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工程项目中，如何调节设备中的& } J- G1 E- _ x; X) \ W$ ]
PID参数.
0 U* D# _8 A6 Z5 R J一、PID控制简介" B0 U& X8 `& P5 w7 C
PID( Proportional Integral
B, G" z0 {, Q @" {8 X* }Derivative)控制是最早发展起来的控制策略
6 l' m5 O1 w9 m4 @$ C& F之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，
( j$ D7 U% T E! R# o! z尤; w3 `. T. Y) J' F7 R
其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
3 f* t( {" Y0 i0 N( I: e( `在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，) d, L( G6 M+ s0 o- B; p* i, W% v
简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器 问世至今已有
1 |/ {7 X1 e# e- w# v! o近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控, V3 q) }- \, i' o0 ^$ t0 f- Q
制的主要技术之- -。当被控对 象的结构和参数不能完全掌握，或 得不到精确的数
/ R- I( q' M2 w: |6 i学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠
( r6 U8 n# \2 z U6 ^, M1 i经验和现场调试来确定，这时 应用PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解" j, b# ?4 _$ E r1 A6 _ @. G5 Y8 }
一个系统和被控对象，或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适 合用9 U) t! b( J( o( Z- [# w# O
PID控制技术。PID 控制，实际中也有PI 和PD控制。PID控制器就是根据系统0 I: a/ E7 K- y, n% K# P
的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。( W$ u, D* h; x4 l
从信号变换的角度而言，超前校正、 滞后校正、滞后一超前校正可以总结为# n( @" c. F. y
比例、积分、微分三种运算及其组合。- U7 M9 c1 U. _ R0 v
PID调节器的适用范围: PID 调节控制是一个传统控制方法，它适用 于温度、. i, p. ~7 S n# [8 J3 A1 `. M
压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是
1 T) G3 O4 T; H* u5 s nPID参数应设置不同，
: @ p0 `$ t( M只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到
9 h" Z% n2 Q) H0.1%甚至更高的控制
7 _ G. Z' e8 _要求。: c& f* C& x2 S$ `% `1 S _
7 n' }' Z( [2 w1 W! z" D
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发表于 2020-1-15 09:29
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