PID如何调整

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工程项目中，如何调节设备中的
PID参数.
1 u3 i" r( s- `4 p+ H2 k6 e8 q一、PID控制简介
PID( Proportional Integral
( s$ g, n! B1 X7 K+ gDerivative)控制是最早发展起来的控制策略
0 C- y7 S9 ^: n- x之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，
1 I& z  k2 |' x% n2 K尤
其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
: v9 a4 f  u  g9 Q7 ^6 B/ E在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，
简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器 问世至今已有
! p& i/ _( R5 D2 @近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控
7 W' q9 ~5 d) J1 M# L! N7 w制的主要技术之- -。当被控对 象的结构和参数不能完全掌握，或 得不到精确的数
学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠
经验和现场调试来确定，这时 应用PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解
4 I5 t4 ~7 |7 U+ K/ `3 d5 B一个系统和被控对象，或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适 合用
( |6 v- H8 Z( d& ^4 WPID控制技术。PID 控制，实际中也有PI 和PD控制。PID控制器就是根据系统
" `- j. a9 L( V0 a4 g& P的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
' a' A7 ~$ P* G从信号变换的角度而言，超前校正、 滞后校正、滞后一超前校正可以总结为
3 k  W3 P5 L, }+ l* D* j( P" `# p比例、积分、微分三种运算及其组合。
* u8 M$ l0 n9 @% lPID调节器的适用范围: PID 调节控制是一个传统控制方法，它适用 于温度、
; P* P/ {& d5 j3 }% V压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是
7 d+ h7 g: n. R! L/ q4 BPID参数应设置不同，
# F! o2 P% @+ A6 b3 b只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到
+ N8 N" i" p. X" u0.1%甚至更高的控制
要求。

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道法自然

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