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PID控制原理与控制算法

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发表于 2020-1-15 09:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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5.1.1过程控制的基本概念; M! `8 E; {8 }. o+ T0 z
过程控制一一对生产过程的某--或某些物理参数进行的自动控制。.: h9 C5 V! O6 G$ p) ?0 J
一、模拟控制系统
3 q. [9 Q( Q1 A' F0 W1 z2 M; I模拟调节器9 V! @5 h6 {  F' l$ o# x5 }
操作变量6 Y& o0 P  Y5 d) G6 F
给定值|( h8 S" W, [& X( i% p! `% s, `
+
* f, t6 e# j' Z# ~* D5 m( `# `偏差
( `& S/ |5 `* Y, P/ I( ?控制规律一+执行器一➢过程4 @9 ]! w9 B7 n; P& \+ n$ E5 k
被控变量
6 z+ O) h. f' @$ m传感器
, G5 g, |0 E6 O5 s' [9 f5 l' q变送器
1 Z, M. y1 C' s8 F, H( h! f图5-1-1基本 模拟反馈控制回路3 p  z2 \& n! _  I; S0 r. _
被控量的值由传感器或变送器来检测,3 L6 F1 t) P, V( }" \5 m. B
这个值与给定值进行比较,
, j1 z; u0 }9 k  `* M2 ]得到偏差,模拟调节
- Q, F9 K* O' N7 ?器依一定控制规律使操作变量变化,以使偏差趋近于零,其输出通过执行器作用于过程。
0 O# u8 R4 t% ~8 P: o3 Y控制规律用对应的模拟硬件来实现,控制规律的修改需要更换模拟硬件。
: P. b3 B4 m; F5 i' i
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/ a! o9 h, j3 P4 @& f% G! r2 E4 x8 Z; P. D
  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-1-16 09:16 | 只看该作者
    很好的资料,谢谢分享
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