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PID控制原理与控制算法

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发表于 2020-1-15 09:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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5.1.1过程控制的基本概念
$ C: y  g$ B2 h) K过程控制一一对生产过程的某--或某些物理参数进行的自动控制。.
+ l; w% m& F5 Z6 X一、模拟控制系统
" N/ Q- n( G$ i% i/ S4 W模拟调节器( X  e  r; g1 W- h- K$ H- ~$ e  V
操作变量" B& ~: V0 Q, U" J  Z
给定值|- S2 `& [/ N) z. G
+
! {" o, o" ?  v* ]$ x5 K偏差0 B9 y# w, R+ s2 j  |; [4 ?
控制规律一+执行器一➢过程
$ o, A% K& L% x/ E2 _# Z被控变量$ |( s  O* B3 ]3 t
传感器+ _7 t: s, ]' d1 Y* ], t
变送器
' G: o1 \0 j8 g0 ]图5-1-1基本 模拟反馈控制回路
2 Q- |$ ~( @6 k1 P6 e  k9 t6 Y被控量的值由传感器或变送器来检测,
+ m' r9 b/ y  F. J这个值与给定值进行比较,5 h% s+ @' @" R1 {: R5 M
得到偏差,模拟调节
- o4 v( w* c# L器依一定控制规律使操作变量变化,以使偏差趋近于零,其输出通过执行器作用于过程。
2 k: ?5 A4 {) K7 A8 n/ \控制规律用对应的模拟硬件来实现,控制规律的修改需要更换模拟硬件。
; V% d% Y7 w, n
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) a$ R/ w. d* D" b' j- C* `
' _6 \9 @7 j/ o
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    2019-11-19 15:55
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-1-16 09:16 | 只看该作者
    很好的资料,谢谢分享
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