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PID控制原理与控制算法

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发表于 2020-1-15 09:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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5.1.1过程控制的基本概念, P. K& }, n6 X7 H# ~
过程控制一一对生产过程的某--或某些物理参数进行的自动控制。.  ]/ L8 ^2 m6 u. {
一、模拟控制系统% J7 g7 i9 @/ h0 X( |
模拟调节器
, l+ y( t1 z5 i操作变量
/ j6 h3 p6 O" b1 f' W给定值|$ H0 q6 s- g  i6 u% i* n; ?& J
+
1 Y; p- S3 o2 W6 F偏差5 V& W) B# r2 f0 A9 n2 v
控制规律一+执行器一➢过程
; ~: M- z* p9 M% }# i/ Y% g被控变量7 V8 X5 L* u0 B8 R0 B5 s1 H
传感器
4 x5 f" r% \/ n. Z) V变送器+ I" a  b5 P6 f7 w( U: N0 E& O3 m
图5-1-1基本 模拟反馈控制回路
; W: K2 X$ A' f' {: g被控量的值由传感器或变送器来检测,1 k+ W/ Z1 i7 E9 l6 x+ j
这个值与给定值进行比较,1 q0 G  j( E. l# g2 P
得到偏差,模拟调节
% y* L9 u) e' \& q器依一定控制规律使操作变量变化,以使偏差趋近于零,其输出通过执行器作用于过程。
% p- i  g0 w& N: b  i4 x8 t* }" r+ d控制规律用对应的模拟硬件来实现,控制规律的修改需要更换模拟硬件。
, R5 ^: z) ], m7 }
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; S3 o$ r1 I( h+ s& L  w

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    2019-11-19 15:55
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-1-16 09:16 | 只看该作者
    很好的资料,谢谢分享
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