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PID控制原理与控制算法

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发表于 2020-1-15 09:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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5.1.1过程控制的基本概念
4 c% i0 r3 |- q8 u- N过程控制一一对生产过程的某--或某些物理参数进行的自动控制。.
$ \* [- {) q/ L1 [! `: i一、模拟控制系统9 B* |) T  e! T1 E
模拟调节器5 A% B- M/ C8 \, [5 U1 e0 ]
操作变量
5 h# [5 j& ^; o4 l7 E! Y" m给定值|
/ o6 O: n% v, M' ]3 h6 c" b' g+
. \) n2 I; n& W+ h' L; v偏差& I% {' Z" S& K1 M3 ?1 t( a/ I
控制规律一+执行器一➢过程- J5 _7 P) w4 {9 b* i/ H
被控变量0 g  W: p. f) S/ s4 f
传感器8 l  w2 j3 u* ]0 y
变送器  ?' l# D4 _1 Z
图5-1-1基本 模拟反馈控制回路* F( \2 c* t7 v1 `6 F8 x9 V2 T. w. t/ }
被控量的值由传感器或变送器来检测,
2 J: E# @3 b% t* [% ?+ v* A) t这个值与给定值进行比较," u/ ]' J1 a  S$ O: R2 }' s) r
得到偏差,模拟调节
1 g' N( x5 i9 Q8 D器依一定控制规律使操作变量变化,以使偏差趋近于零,其输出通过执行器作用于过程。
5 [1 @% j4 t' F) _控制规律用对应的模拟硬件来实现,控制规律的修改需要更换模拟硬件。
3 G/ l- M0 W( J1 B6 m! D
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/ F, S) N: U/ c' @% _# Y6 Y2 Z, v
  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-1-16 09:16 | 只看该作者
    很好的资料,谢谢分享
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