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PID控制原理与控制算法

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发表于 2020-1-15 09:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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5.1.1过程控制的基本概念- D6 Q% F! U. l
过程控制一一对生产过程的某--或某些物理参数进行的自动控制。.; a3 L' U8 K2 ~9 L0 |% ]
一、模拟控制系统, h2 p5 b7 t8 u) C+ E- O+ u
模拟调节器& f8 t/ l! @% S6 r6 O! L; C& L$ |
操作变量
' Y, G: _1 e- x& ^8 [给定值|6 G6 ~" u5 |0 v% t" E
+
' W3 C- `5 ^% Y9 t/ i偏差. ]/ q# G) D: R1 f, p7 z$ x5 w
控制规律一+执行器一➢过程, e) P% E/ l( _& j5 |' j. C
被控变量
) v2 h. k3 H3 n1 j/ x* I% x传感器
! x: Q+ E5 V! X& H, v: L# q变送器
' z: [; @; n7 i7 ~2 c) \0 ~图5-1-1基本 模拟反馈控制回路
* C: h5 z; J9 M, ]- `' ~( o被控量的值由传感器或变送器来检测,
: b2 T' R9 t, l4 E- I" ^9 i$ K这个值与给定值进行比较,) P6 [" D& s- D- e; ?+ j
得到偏差,模拟调节
/ A0 u$ @7 B$ M: P器依一定控制规律使操作变量变化,以使偏差趋近于零,其输出通过执行器作用于过程。
& ^; a$ [# Z. R0 q控制规律用对应的模拟硬件来实现,控制规律的修改需要更换模拟硬件。0 Q3 u; ^3 h& n: [; P0 |$ g
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- x( d9 \" ?3 o0 n5 w$ Q

( D$ D. B; E9 f
  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-1-16 09:16 | 只看该作者
    很好的资料,谢谢分享
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