TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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PID控制算法介绍与实现6 z. T2 F1 I" ^, T- i% T, g2 e) S
一、PID 的数学模型
" p! {. l8 O9 I: ~在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是 当之无愧的万能算法，如果- @. p' u, I# f9 P2 o- O
能够熟练掌握PID 算法的设计与实现过程，对于- -般的研发人员来讲，应该是足 够应对一般研$ K6 ~! D& `1 o; b r9 q1 T/ E; t, G
发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈5 Y/ t: q* o" Y- Y1 ?: e
思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且; V! s6 }/ f+ I4 n
是最简单的。PID 算法的一-般形式:" P( l( W4 o7 S! @5 W* S' d
% P5 I, q* _4 s# \& @
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发表于 2020-1-15 09:25
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