PID控制算法介绍与实现

陈先生528

PID控制算法介绍与实现
- i! k; X% E. E6 t9 H5 B0 m* [一、PID 的数学模型
在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是 当之无愧的万能算法，如果
" z" ~& F7 S9 Z! C8 [% X, F; b7 c能够熟练掌握PID 算法的设计与实现过程，对于- -般的研发人员来讲，应该是足 够应对一般研
发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈
1 g4 A3 a* f# l1 K4 k3 l0 r" o" l思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且
) [# J- ^" M1 X) Q3 f是最简单的。PID 算法的一-般形式:
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道法自然

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