PID控制算法介绍与实现

陈先生528

PID控制算法介绍与实现
# @* u% z7 k: ]/ T: J一、PID 的数学模型
在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是 当之无愧的万能算法，如果
能够熟练掌握PID 算法的设计与实现过程，对于- -般的研发人员来讲，应该是足 够应对一般研
0 L  F2 M3 m' P4 S9 K发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈
+ C1 J3 H8 q' {* H: {思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且
是最简单的。PID 算法的一-般形式:
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道法自然

很好的资料，谢谢分享