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PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)

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  • TA的每日心情

    2019-11-26 15:20
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2020-1-15 09:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    PID算法原理
    # Q' g- [7 T" R在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万8 O: W; c$ A3 ?2 h& k$ J4 Y# t2 i7 z( E
    能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来3 Q( A4 z' ]* [: m) k$ p
    讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法  i9 ]( s( l, @! H
    当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的; p5 u( ~4 u2 s$ l- O
    经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的,想想
    . _! ?9 b6 Y1 u' O3 f- V* ~1 T牛顿的力学三大定律吧,想想爱因斯坦的质能方程吧,何等的简单!简单的不是- [# b# C. T# a; a5 ]. b
    原始的,简单的也不是落后的,简单到了美的程度。先看看PID算法的一一般形式:6 ~7 M( w6 @: u9 K
    比例环节i( k9 ]3 w7 a- D( l* F
    积分环节) o2 i. Z' U, a8 h7 T( N, B) P- k
    执行器
    4 ?8 a7 N0 _% \/ p" I1 }* ~( k, v, G微分环节
    / D  Y  A; O% ~3 e( B传感器5 A& z! G6 u* |( \
    PID的流程简单到了不能再简单的程度,通过误差信号控制被控量,而控制
    ! ~' ]" ]& D, X- T& F& W器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定(在t时刻) :
    ( X" ^$ ?4 y* l( P  f- r% C% o1.输入量为rin(t);2 l5 \' d! Z" Q+ V4 _6 ]2 j
    2.输出量为rout(t):  T2 X/ ~* b  M7 m4 \( {
    3.偏差量为err(t)=rin(t)-rout(t):2 j) D; U! z4 ?" d1 r0 z
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
    ' r  f5 I$ z: A/ D: B

    7 I7 k" i6 z3 a0 `! }
  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-1-16 09:14 | 只看该作者
    很好的资料,谢谢分享
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