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摘要
3 l0 i( s; X9 W% _0 g4 X现代工业生产中,随着生产规模的不断壮大,人 们对产品质量的要求) J D6 v5 x! W9 `
日益提高,以及现代环境的复杂化,使工 业过程控制系统已成为生产
: I+ e9 |. Q# ~ v V中必不可少的设备。2 l' ?2 Q$ Q) B, ^8 [- V! T, z
PID控制是最为广泛和通用的的控制方法,* E. X$ A1 r6 B, Z, P& _
PID控制器以其结构
# O, M4 I I1 v$ Q: }0 ~$ B) x" c简单、稳定性好、工作可靠、 调整方便而成为工业控制的主要技术之. n* \* @, o/ d5 E6 j
一。虽然各种现代控制技术频繁的出现,但并没有削弱PID控制器的. m5 ~9 e |6 e) F
应用。相反,新技术的出现对于PID 控制技术的发展起了很大的推动9 }- E& S4 v# I2 i7 P4 x Y& v2 r
作用。一方面,各种新的控制思想不断被应用于PID 控制器的设计之) @5 K1 A( a8 Q0 x# R/ |0 e+ x0 e
中或者是使用新的控制思想设计出具有& [) [5 e Z& a6 ^* P' O
PID结构的新控制器,PID 控- t% X* W+ h3 n' C1 l
制技术被注入了新的活力。另一方面,某些新控制技术的发展要求更. ^8 r9 H, O# q
精确的PID控制,从而刺激了PID控制器设计与参数整定技术的发展。. O8 k: q3 X# G& y8 ~
本次课程设计以8051 单片机为基础设计一个PID 控制器,包括电
# k( B! ^8 ~! v8 b0 s0 K/ h源、显示、按键电路和复位晶振电路还有测速和控制电机电路,最后
- v- s8 j7 R! \, P/ A: b: Q8 j在Proteus与Keil 搭建的仿真平台上进行仿真。
. j a+ b! b* k关键词: PID控制器; 8051 单片机 ID参数;# m6 C5 k2 O6 X
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