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摘要+ i# s: k: U( T8 G0 L0 k9 Q! ?# K; o; b. A
现代工业生产中,随着生产规模的不断壮大,人 们对产品质量的要求
: C# `" Y: N9 L1 u2 I$ p& K3 y日益提高,以及现代环境的复杂化,使工 业过程控制系统已成为生产
) S- d5 M' i! Z8 a中必不可少的设备。
4 x# m4 T% b; z3 zPID控制是最为广泛和通用的的控制方法,( p7 S" m& u/ @/ Q% }
PID控制器以其结构% ?2 K9 w$ }5 I S
简单、稳定性好、工作可靠、 调整方便而成为工业控制的主要技术之/ W H$ m$ i7 B$ n
一。虽然各种现代控制技术频繁的出现,但并没有削弱PID控制器的
( {8 j! }6 u% x) ^应用。相反,新技术的出现对于PID 控制技术的发展起了很大的推动
% v+ ^+ a$ a0 c6 t作用。一方面,各种新的控制思想不断被应用于PID 控制器的设计之
% R: m1 l' J( i( Y( L0 R; N, U" l中或者是使用新的控制思想设计出具有( q% @6 }% z, B9 _
PID结构的新控制器,PID 控
" A9 i: O7 c- Q3 n/ V' O制技术被注入了新的活力。另一方面,某些新控制技术的发展要求更, z2 f2 D; [* }
精确的PID控制,从而刺激了PID控制器设计与参数整定技术的发展。
+ ~4 n' o; q9 P) @! h$ a# b本次课程设计以8051 单片机为基础设计一个PID 控制器,包括电
, D% D" c9 M4 e* C D V源、显示、按键电路和复位晶振电路还有测速和控制电机电路,最后
/ h, o* P8 q& B1 t在Proteus与Keil 搭建的仿真平台上进行仿真。4 Y) E, |0 J8 e8 Y
关键词: PID控制器; 8051 单片机 ID参数;
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