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智能PID控制综述

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发表于 2020-1-14 14:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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智能PID控制综述
摘要:传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,因而智能PID控制器是当今研究的热点。融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有更加良好的特性。文中对几种常见的智能PID控制器,包括模糊PID、神经网络PID、专家PID控制器及基于遗传算法的PID控制器等进行了综述。
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关键词:PID控制器  智能控制  智能PID
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% h% l7 p3 g: V+ n* p! C7 o, e一、引言
' P! j- _  |& Q* I6 jPID控制[1- 10,51- 52]作为经典控制算法中的典型代表,是一种传统的控制方式。1922年N.Minorsky提 出PID控制方法,1942 年美国Taylor仪器公司的J.g.ziegler和N.B.Nichols提出PID参数"的最佳调整法至今,其在工业控制中的应用已十分广泛24。PID控制具有结构简单、参数物理意义明确和鲁棒性强等特点。PID控制器对系统给定值r(t)同系统输出值y(t)的偏差e(t)分别进行比例、积分、微分运算,并由此得到其输出值u(t), 计算公式为:7 ^% F8 y( w. g% [  n6 a: d
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发表于 2020-1-14 20:04 | 只看该作者
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