|
EDA365欢迎您登录!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
智能PID控制综述 摘要:传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,因而智能PID控制器是当今研究的热点。融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有更加良好的特性。文中对几种常见的智能PID控制器,包括模糊PID、神经网络PID、专家PID控制器及基于遗传算法的PID控制器等进行了综述。2 h+ h, y4 D3 A2 _
, Q: t1 M9 K: S& C
关键词:PID控制器 智能控制 智能PID
6 M; X: d+ u- }) C& L0 w+ c6 c5 V$ k c. i+ ]5 |
6 \6 ]( I1 d. A$ m* M
一、引言
- _5 ]4 M L: P) h/ X9 aPID控制[1- 10,51- 52]作为经典控制算法中的典型代表,是一种传统的控制方式。1922年N.Minorsky提 出PID控制方法,1942 年美国Taylor仪器公司的J.g.ziegler和N.B.Nichols提出PID参数"的最佳调整法至今,其在工业控制中的应用已十分广泛24。PID控制具有结构简单、参数物理意义明确和鲁棒性强等特点。PID控制器对系统给定值r(t)同系统输出值y(t)的偏差e(t)分别进行比例、积分、微分运算,并由此得到其输出值u(t), 计算公式为:0 x2 D' Z8 u7 n9 S! I' ^
& _1 }) U& p+ L- o' F
9 E+ D! Q. n$ W
# B3 k, v: p: h# o) ?3 t
; ?7 y' V: {3 r0 t |
|