|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
第三章常规数字控制器的设计。 C* D+ n8 K" Q0 S9 Q+ f7 {
- c4 o7 ]& C' @# k5 K( B/ Z
3. 1数字控制器的设计方法分类
+ C4 ~4 k: f$ y. W) M7 }: R( K按其设计特点分为二大类:8 Y. T3 Y, E* u( T4 a- a
计算机控制系统的描述方法分为:一是将连续的被控对象离散化——等效的离散系统数学模型，然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统;二是将数字控制器等效为-一个连续环节， 然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。相应地，在设计方法上就可以分为：模拟化设计方法和离散化设计方法。
( K& J8 y7 c7 F+ Y* v1 N
3 r5 a8 ^: l, }6 ~1.模拟化设计方法0 C( k. J1 s+ R% [1 f; C, y
一般可按以下步骤进行:) d9 K6 Z4 C, V
第一步:用连续系统理论确定D(s);
4 O7 _0 `: U4 R1 |第二步:用合适的离散化方法由D(o)求出D(z); 0 S ]6 Q4 i0 ?% s* U4 L4 V) ]
第三步:检查系统性能是否满足设计要求；
+ z' E8 a6 o( j5 {6 {第四步:将D(z)变为差分方程或状态空间方程，并编写计算机程序。需要时可运用混合仿真的方法检查系统的设计与程序编制是否正确。
* j0 q9 A8 c* q9 L! M; V6 Q% X3 ^6 V9 D
' f: W6 m; m5 G* `4 h% j* z
- J& T7 G M1 G" C9 B9 ~
3 L6 w" Z$ k) ]$ n r/ U* E. S
# w( `+ G$ s/ p4 q. e
|
|
/1 
发表于 2020-1-14 13:59
收藏
淘帖
支持！
反对！