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第三章常规数字控制器的设计。/ d) f- X8 w0 r* x& X
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3. 1数字控制器的设计方法分类, q3 ^3 M _0 O& z @3 Z9 \
按其设计特点分为二大类:. G! N% Z3 [) c
计算机控制系统的描述方法分为:一是将连续的被控对象离散化——等效的离散系统数学模型，然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统;二是将数字控制器等效为-一个连续环节， 然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。相应地，在设计方法上就可以分为：模拟化设计方法和离散化设计方法。
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& y# Y% j( v- t4 Q9 Q; |1.模拟化设计方法) p5 _) |; A* y2 }3 Y8 k
一般可按以下步骤进行:
) t1 R' O/ w; M4 R- s第一步:用连续系统理论确定D(s); 2 G. y! U+ ~2 U! x( P% q& R
第二步:用合适的离散化方法由D(o)求出D(z);
# ?( d/ p, O$ o4 L" ]第三步:检查系统性能是否满足设计要求；
9 _ f* n* |& w0 H; g) A第四步:将D(z)变为差分方程或状态空间方程，并编写计算机程序。需要时可运用混合仿真的方法检查系统的设计与程序编制是否正确。1 h3 [9 a+ s( X0 I: B+ }5 N
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发表于 2020-1-14 13:59
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