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第三章常规数字控制器的设计。
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) a( n) |8 u3 G u6 C+ ^0 a, f3. 1数字控制器的设计方法分类
6 r3 M" c* Q0 u( @9 D5 _" z1 l按其设计特点分为二大类:0 [* }% G0 k; W6 X. ?
计算机控制系统的描述方法分为:一是将连续的被控对象离散化——等效的离散系统数学模型，然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统;二是将数字控制器等效为-一个连续环节， 然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。相应地，在设计方法上就可以分为：模拟化设计方法和离散化设计方法。 n: P2 z$ C |' I1 w+ x: \8 ]
& T* A" m; r/ D: c1.模拟化设计方法% p, _0 t! f( [1 c# J
一般可按以下步骤进行:- g7 e' b* F) d0 G! g7 d5 r
第一步:用连续系统理论确定D(s);
3 p- r* X0 T! L第二步:用合适的离散化方法由D(o)求出D(z);
" n4 J& U C# P第三步:检查系统性能是否满足设计要求；) G* U& m) j& t5 j4 K9 W
第四步:将D(z)变为差分方程或状态空间方程，并编写计算机程序。需要时可运用混合仿真的方法检查系统的设计与程序编制是否正确。
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发表于 2020-1-14 13:59
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