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卡尔曼滤波的直观推导

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AceLiL
  • TA的每日心情
    开心
    2019-12-23 15:32

    • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到
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    1#
    发表于 2020-1-14 10:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。
    ' z3 \8 z: E& AKalman滤波器的估计性能是:它使滤波后的状态估计误差! k- ?" F0 N$ y4 O$ }. H; ]5 B! ]
    的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着，kalman滤波器是6 H& @4 w# p8 l  \( M0 ~) J& W
    状态向量x(n)的线性最小差估计。
    ) j. O; P: ~% n/ N' l
    游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复
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    sisisisisisiwww

    该用户从未签到
    2#
    发表于 2020-1-14 19:33 | 只看该作者
    它使滤波后的状态估计误差4 N6 }  Q) t$ Q) @
    的相关矩阵P(n)的迹最小化

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