TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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滤波，实质上就是信号处理与变换的过程。目的是去除或减弱不
) M! w/ T/ e) L1 h6 p想要成分，增强所需成分。卡尔曼滤波的这种去除与增强过程是基于
, h" G1 I1 D2 \6 K# {状态量的估计值和实际值之间的均方误差最小准则来实现的，# M5 |$ `4 S$ E9 r4 v7 p" J
基于这# m2 Z( q- P# X% Y2 N
种准则，使得状态量的估计值越来越接近实际想要的值。
8 [( d0 c; F* j而状态量和5 F/ l% t1 C% g
信号量之间有转换的关系，所以估计出状态量， 等价于估计出信 号量。
$ T; t6 L* R y; `* U所以不同于维纳滤波等滤波方式，卡尔曼滤波是把状态空间理论引入+ n0 ~ g0 x4 U* d/ [1 D
到对物理系统的数学建模过程中来，用递归方 法解决离散数据线性滤$ i5 |2 u0 ~" `# y$ M' Q
波的问题，它不需要知道全部过去的数据，
% m4 v( o A2 n; J% t$ S而是用前一个估计值和最- r, `8 O* y( }, @3 D F
近一个观察数据来估计信号的当前值，从而它 具有运用计算机计算方* }% U+ l' Z$ N# P
便，而且可用于平稳和不平稳的随机过程(信号)， 非时变和时变的系, u7 l; Y; l+ w- h: r7 T
统的优越性。
4 s; N5 s1 b' y' E8 K) q( |" B' n! \% A6 n+ ?! q5 J
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发表于 2020-1-14 10:26
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