TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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滤波，实质上就是信号处理与变换的过程。目的是去除或减弱不
6 o" C6 v" f( H$ d7 d& r想要成分，增强所需成分。卡尔曼滤波的这种去除与增强过程是基于, n7 X& }3 S! ]0 S' ?0 {! T4 [
状态量的估计值和实际值之间的均方误差最小准则来实现的，. F5 \7 u6 {4 j; P/ ~& i8 R( y z
基于这
4 f5 b- u% S e- F4 j% S种准则，使得状态量的估计值越来越接近实际想要的值。; }! a! r8 K6 r" J1 [( M
而状态量和
# n* P* s/ ~) O7 `( L$ w信号量之间有转换的关系，所以估计出状态量， 等价于估计出信 号量。, D; K; E+ r# z1 n; k+ S2 H
所以不同于维纳滤波等滤波方式，卡尔曼滤波是把状态空间理论引入
9 R, d8 u) p' l1 M# s+ I) ^/ P$ Q到对物理系统的数学建模过程中来，用递归方 法解决离散数据线性滤
2 T( x6 N# k, q: M& E5 d波的问题，它不需要知道全部过去的数据，
( F+ y" j/ z' C6 A! k$ r而是用前一个估计值和最
7 s! y) [$ |. w2 k4 {4 O$ q近一个观察数据来估计信号的当前值，从而它 具有运用计算机计算方# g2 r, R, g7 S3 D+ D: Z
便，而且可用于平稳和不平稳的随机过程(信号)， 非时变和时变的系; w2 z) [5 @, t8 C/ ~
统的优越性。+ v' `) i( z4 N8 s
+ G' v' y# E/ j b/ t, \
( j7 ~/ K2 f" e, m9 R2 ^ |
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发表于 2020-1-14 10:26
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