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卡尔曼滤波的原理及应用自己总结

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  • TA的每日心情
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    2019-12-23 15:32
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-1-14 10:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    滤波,实质上就是信号处理与变换的过程。目的是去除或减弱不
    # k# d5 A! z+ @想要成分,增强所需成分。卡尔曼滤波的这种去除与增强过程是基于* Y: d! H: `( E$ l  S) b
    状态量的估计值和实际值之间的均方误差最小准则来实现的,
    9 G' h, n' v+ M- _8 D3 K, P基于这
      u# z) k) k" N8 c种准则,使得状态量的估计值越来越接近实际想要的值。
    + n! T' N+ N) d1 M而状态量和& ^5 B8 I* I2 [1 E: C/ F$ K
    信号量之间有转换的关系,所以估计出状态量, 等价于估计出信 号量。- {4 \1 x& ^) \- p
    所以不同于维纳滤波等滤波方式,卡尔曼滤波是把状态空间理论引入
    % m! c8 ?: _3 Y$ U/ w到对物理系统的数学建模过程中来,用递归方 法解决离散数据线性滤
    ' Q" V& H& }3 m6 \9 S4 w( W波的问题,它不需要知道全部过去的数据,
    0 p1 i1 p" O# [7 j而是用前一个估计值和最) h: L  J6 Z+ `
    近一个观察数据来估计信号的当前值,从而它 具有运用计算机计算方' v8 y# [( @6 p& z* _
    便,而且可用于平稳和不平稳的随机过程(信号), 非时变和时变的系
    / A  A6 S/ e8 F7 c/ N4 B统的优越性。
    ; Y4 S; P; Z; q  |
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    $ T- t: Z; f& ~" O. ]2 E6 T4 a% L& ^
    3 |7 B# `' j+ R' v& N2 [, z

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    2#
    发表于 2020-1-14 19:31 | 只看该作者
    具有运用计算机计算
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