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卡尔曼滤波的学习

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AceLiL
  • TA的每日心情
    开心
    2019-12-23 15:32

    • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到
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    1#
    发表于 2020-1-14 10:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    Kalman滤波采用了和Wiener滤波相同的估计准则，二二者的基本原理一致，但是kalman$ _) z4 {; g" ~. R" b, K
    滤波是一种时域滤波方法，/ z- I( r! d2 o6 z. J
    采用状态空间方法描述系统，
    4 M% g, G! z( u算法采用递推形式，数据 存储量小，% V5 b0 Y- V3 ?" W/ z
    不仅可以处理平稳随机过程，也可以处理多维和非平稳随机过程。& l. m1 N; y( ?
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