卡尔曼滤波的学习

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Kalman滤波采用了和Wiener滤波相同的估计准则，二二者的基本原理一致，但是kalman
滤波是一种时域滤波方法，
# c. v% a6 P9 c: ], {% O采用状态空间方法描述系统，
, H% i! r7 ]) f+ v$ |! A9 \: K算法采用递推形式，数据 存储量小，
不仅可以处理平稳随机过程，也可以处理多维和非平稳随机过程。
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