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模拟调节器
3 s- U& y# A- q& F" f: j操作变量
8 S: @2 U8 d7 |( ^ ^8 [给定值. S2 ]% W+ s% O7 p# b) T: p
十/ A8 `) U! i" I u. J4 `4 [* ^
偏差+ n! L3 w- F0 H, K y
被控变量; q4 c- E/ B" g
控制规律
" e) C/ s. y3 |) Q- G$ }|执行器0 }+ r1 t6 X' X2 t O: Z/ W5 @7 c# y
过程* }8 R( J! _; B* K& @
传感器
/ ~6 A/ k6 a1 H( t D, d变送器
6 w) A' }' P$ X- h/ T& h5 i: p: G# L厂---------7
- ?0 ?: K: l. l2 h3 U+ O微型计算机. G6 q7 ^# I1 y T! p% e
给定值[+<" l, c' T M1 o, K6 `7 X4 W
偏差, C: i. i' |; w# J3 P8 I
被控变量
' J- I! i, \: }7 K1 n q* R6 G控制器0 y& S: S/ E! N, S
D/A& c3 l+ Y- [8 [7 `" R/ }/ J% R! N
执行器一+
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