pid控制算法ppt

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模拟调节器
+ y* P" l( ^- j操作变量
给定值
十
偏差
& x% U  h3 x' F6 x1 ^# M被控变量
* t% v/ a  Q( p& |( I; l& x控制规律
& Q8 a+ ~% R3 |& T0 J: D# C|执行器
+ X5 w- \: G' }& ]) \* u6 y过程
( u! t  J9 ?/ z3 J传感器
4 b. O4 V$ m) c7 u0 S变送器
厂---------7
微型计算机
给定值[+<
9 S9 Q- F% P* {2 t4 ?4 D( T偏差
被控变量
( m- ]6 L- D/ w" [3 n控制器
3 N! t, Z1 Y2 v% E  x; pD/A
' F$ ^8 Z5 R+ a! b" |执行器一+
* X  {& |' b4 p! H2 S! w过程
6 ]. F" x! O5 vAD
. g# ^, @5 M6 J  L传感器
. s# g  M& s  L# g* p& }, O变送器

$ }4 O/ {; x  ?+ s6 C7 e

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