PID控制器的参数整定(经验总结)

陈先生528

(1)PID是比例,积分,微分的缩写.
比例调节作用:是按比例反应系统的偏差, 系统- - 旦出现了偏差, 比例调节立即产
* d# z% A$ o) z0 c1 U- T: @% l生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可 以加快调节, 减少误差,但是过大的比
- t% S+ z% \% H2 p; n例,使系统的稳定性下降, 甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用:是使 系统消除稳态误差，提高无差度。 因为有误差,积分调节就进
4 X9 L  U9 V9 f4 b行,直至无差, 积分调节停止, 积分调节输出一-常值。 积分作用的强弱取决与积分
时间常数Ti,Ti越小， 积分作用就越强。反之Ti大,则积分作用弱, 加入积分调节
# \4 e1 Y  k' g) h2 W& v+ T* l* x可使系统稳定性下降, 动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成
PI调节器或PID 调节器。
1 g( d2 R5 P0 Z8 w% E9 P* a微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率, 具有预见性,能预见偏差变
4 z3 M" a2 B  D7 C化的趋势，因此能产生超前的控制作用, 在偏差还没有形成之前, 已被微分调节作
用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下, 可以减少
; h* Y: ?% ^8 m0 B4 ]- `7 L超调,减少调节时间。微分 作用对噪声干扰有放大作用, 因此过强的加微分调节，
) S: V2 G! D) V- C% ^( x

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

3 Q- X1 Z8 h  \! U) Q
9 I. u4 f& M2 G+ A' u

道法自然

积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID 调节器。嗯，是对的