TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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(1)PID是比例,积分,微分的缩写.
& |' U! F) f0 t7 M; T4 M比例调节作用:是按比例反应系统的偏差, 系统- - 旦出现了偏差, 比例调节立即产
( t- a3 E* ~' l/ H* B4 ?9 _9 `生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可 以加快调节, 减少误差,但是过大的比1 w4 ^! a/ t8 k7 @: A; n% X
例,使系统的稳定性下降, 甚至造成系统的不稳定。& K: ^5 ~5 H) A3 w! G
积分调节作用:是使 系统消除稳态误差，提高无差度。 因为有误差,积分调节就进
# l3 [' Q9 k* P行,直至无差, 积分调节停止, 积分调节输出一-常值。 积分作用的强弱取决与积分9 c1 D- c* T/ [" }% V
时间常数Ti,Ti越小， 积分作用就越强。反之Ti大,则积分作用弱, 加入积分调节, Z3 y, E; K) w, t( k8 }1 ]8 h- G
可使系统稳定性下降, 动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成
4 D8 J" {. L1 M/ i* lPI调节器或PID 调节器。
, }3 L# c, w- ` V微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率, 具有预见性,能预见偏差变
0 M0 z0 ^5 B$ Z, c, c化的趋势，因此能产生超前的控制作用, 在偏差还没有形成之前, 已被微分调节作 Z1 P' u9 o. n; f
用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下, 可以减少
( t$ _* K# A7 B$ b8 {超调,减少调节时间。微分 作用对噪声干扰有放大作用, 因此过强的加微分调节，. W. @2 z& w/ S+ B1 o; ^
% P, u! @/ q$ B. t. b" z) ^& V
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发表于 2020-1-14 09:05
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