TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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(1)PID是比例,积分,微分的缩写.
. O( i* I- f" Q8 T比例调节作用:是按比例反应系统的偏差, 系统- - 旦出现了偏差, 比例调节立即产
; A' ~- \' z+ P, U! I生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可 以加快调节, 减少误差,但是过大的比: c$ Y1 E! m5 {7 E& U1 G! S0 P* N
例,使系统的稳定性下降, 甚至造成系统的不稳定。0 y* c" B K* D) ]9 N( g7 _
积分调节作用:是使 系统消除稳态误差，提高无差度。 因为有误差,积分调节就进7 t, w5 X. v6 k/ g/ K5 f0 e
行,直至无差, 积分调节停止, 积分调节输出一-常值。 积分作用的强弱取决与积分/ W% m3 a. a9 ` G. v
时间常数Ti,Ti越小， 积分作用就越强。反之Ti大,则积分作用弱, 加入积分调节
' d" b6 ]. F& F& W5 @3 ~: ~3 {可使系统稳定性下降, 动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成# P# r8 g# o* ~6 m' Y! v* R8 n. y
PI调节器或PID 调节器。2 E9 L9 v4 v: O. p) l7 C6 i
微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率, 具有预见性,能预见偏差变
) U( ^4 N2 `! l4 z5 D2 ]化的趋势，因此能产生超前的控制作用, 在偏差还没有形成之前, 已被微分调节作- G: T3 d! \1 b% k
用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下, 可以减少5 B9 r. I) o( x. {
超调,减少调节时间。微分 作用对噪声干扰有放大作用, 因此过强的加微分调节，
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发表于 2020-1-14 09:05
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