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PID控制算法

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发表于 2020-1-13 13:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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PID控制算法

4 o1 c/ e5 M5 A/ B, _! k2 F+ R2 r) t5 U
  • PID控制原理
  • 微分先行PID和不完全微分PID/ h5 Z) P0 \# F# c

: o8 A6 t# E+ ?) L/ p# C% t8 m: ~
  • PID控制器是实际工业控制过程中应用最广泛、最成功的一种控制方法。
  • PID控制器基本结构
  • PID: Proportional Integral Derivative
  • PID控制:对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。
      {& E- o& U' ^. _( A( s/ I  x0 n; Q
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发表于 2020-1-14 20:03 | 只看该作者
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