PID控制算法

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PID控制算法

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• PID控制原理
• 微分先行PID和不完全微分PID
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2 m( a  o/ l, T2 C# _

• PID控制器是实际工业控制过程中应用最广泛、最成功的一种控制方法。
• PID控制器基本结构
• PID: Proportional Integral Derivative
• PID控制:对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。
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