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PID控制算法

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发表于 2020-1-13 13:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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PID控制算法

- F8 ?. p: a/ S4 E0 X0 h! H
" ^# W! z- U: ]0 q4 |4 t
  • PID控制原理
  • 微分先行PID和不完全微分PID
    2 f6 d; A- q7 `) P: k' i1 z- I

5 t: a/ x8 S! ?+ w2 ?
  • PID控制器是实际工业控制过程中应用最广泛、最成功的一种控制方法。
  • PID控制器基本结构
  • PID: Proportional Integral Derivative
  • PID控制:对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。
    * T5 D  `% d) O* d7 C1 o" B
" `, J. E$ d! d6 ~- _0 A) W7 P

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. H5 Q3 J# w+ L
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发表于 2020-1-14 20:03 | 只看该作者
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