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最优综合导航系统
6 d9 Y, f- F9 v6 Y: h+ ^
* l' R  J4 w& X, D  o, U* g

• 采用卡尔曼滤波器的组合方法
• 卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计，它用“状态”表征系统的各个物理量，而以“状态方程”和“观测方程"描述系统的动力学特性。它要求应用对象是线性系统，且已知系统的某些先验知识，如系统噪声和测量噪声的统计特性。综合导航系统基本满足这些条件，因而适合采用卡尔曼滤波。
  

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