TA的每日心情 | 怒
2019-11-19 15:55 |
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■. g' S; M3 p3 t7 I* j$ z* i
步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手/ r# j7 w1 n; G+ E: S
动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,: @3 G3 t* q& s4 t6 D5 A3 z
人为以阶跃方式增大或减少控制器输出，并记.+ C4 m$ E! {% S8 K9 W
录控制器相关的输入输出动态响应数据。
PID控制器参数整定与应用.pdf
(4.16 MB, 下载次数: 2)
1 j$ P( D9 q( S" K7 V. w
■
( ~7 ]* D% e3 R6 t3 V) t步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。4 L- S6 P( ^9 L6 C! g: x" m; R
■
6 X9 I& G/ Z1 L& ?2 q' o1 V: y步骤3:
- z o) o; P5 O& |1 x% R按经验公式设定PID参数K。、T;、T,
+ I4 M% u, H, q, j9 K' y+ u并将控制器切换至“自动”模式' D) \) @3 ^3 l" K4 o* U- Z0 \
步骤4:根据系统闭环响应情况，增大或减少7 j- Q/ D, u% e5 Q ]# y4 C: A
控制器增益K.直至满意为止。
) v+ P+ l3 g( S0 h4 O
, K& p8 w3 D* T3 U+ N. h1 y4 P( t# [* W+ k' |+ v
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发表于 2020-1-13 11:01
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