TA的每日心情 | 怒
2019-11-19 15:55 |
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& m( O6 }. v8 h/ w! c$ c步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手: ]$ [3 V% H/ |
动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,8 C$ T n. A& J) R
人为以阶跃方式增大或减少控制器输出，并记.: N) s- x4 k" a- G4 J" }' ~
录控制器相关的输入输出动态响应数据。
PID控制器参数整定与应用.pdf
(4.16 MB, 下载次数: 2)
: _2 S7 D+ a$ B■* d7 Y, E7 w( ^) [2 a
步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。0 p, q$ d* n& W1 q
■8 u& V ?$ K; c6 p& D% w; `- `2 _
步骤3:$ x3 O# N& ]8 Q/ x
按经验公式设定PID参数K。、T;、T,
0 a' ]- d' R" T! m) M9 ^% c# I并将控制器切换至“自动”模式4 ?) U$ s7 z+ ^' i2 ~5 ~ E
步骤4:根据系统闭环响应情况，增大或减少
$ V. {6 I* t- G7 C2 H3 ~8 v8 A x控制器增益K.直至满意为止。) Y. {3 ]) t6 {" U. v
0 r' b! y( l. j& ^/ |6 ^" M
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发表于 2020-1-13 11:01
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