TA的每日心情 | 怒
2019-11-19 15:55 |
|---|
签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
■6 e) e" u, P( E9 b) `. u$ Z
步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手
0 R4 w; X' a" I2 D动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,2 Y1 F, g) Y* s3 m/ ]
人为以阶跃方式增大或减少控制器输出，并记.% G. V) G8 O4 ^, G
录控制器相关的输入输出动态响应数据。
PID控制器参数整定与应用.pdf
(4.16 MB, 下载次数: 2)
0 d. L p5 l i4 @4 u! Q■, v9 o8 f! l& c& [! ]8 L- w
步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。" B0 a& p/ j0 b& a% O- S
■
7 I( U3 y9 g; \步骤3:* l0 D0 t7 C: ~6 v& G2 @9 A
按经验公式设定PID参数K。、T;、T,
+ R6 x% a& y* e9 x( m3 g2 ^3 d并将控制器切换至“自动”模式
- F& Y6 d; C, j, k: _, w步骤4:根据系统闭环响应情况，增大或减少
' H5 `: _3 S3 e$ b, ~控制器增益K.直至满意为止。- x+ o$ e3 F7 s! h, o( h
' p/ t6 o, G5 t5 s8 b) F- W8 L1 ^# m0 B/ U2 ^
|
|
/1 
发表于 2020-1-13 11:01
收藏
淘帖
支持！
反对！
楼主