PID控制器参数整定与应用

道法自然

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步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手
" p0 n9 j5 U; K7 Q. Z2 G! Y5 Y动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,
7 [7 H0 B; R; b/ k  {+ g; b4 O1 S人为以阶跃方式增大或减少控制器输出，并记.
录控制器相关的输入输出动态响应数据。 PID控制器参数整定与应用.pdf (4.16 MB, 下载次数: 2)

2020-1-13 11:01 上传

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+ {/ m. t5 Q: ?4 d& Z# b步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。
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. i5 z- A8 {) j, ?; S( }步骤3:
按经验公式设定PID参数K。、T;、T,
& ^% K- K: n4 g/ J/ ]' d并将控制器切换至“自动”模式
步骤4:根据系统闭环响应情况，增大或减少
0 \: m" x9 o6 _( {8 L, Z; |# q控制器增益K.直至满意为止。
  T" |) \/ z1 N, _

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freedom1

谢谢分享！！好资料

重阳

自动控制专业的路过学习，好材料，@道法自然

道法自然

重阳 发表于 2020-3-24 13:21
$ y( @! f# i' _9 h  X3 ?- ^自动控制专业的路过学习，好材料，@道法自然

* y# F2 _$ m6 k; p1 }6 N嗯嗯，还好还好，@重阳
* C0 M0 d/ t0 m& E. Q

jiaman520

谢谢分享！！好资料

jiaman520

自适应PID控制，学习学习