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PID控制器参数整定与应用

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  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2020-1-13 11:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    % u# q, k7 t, P% K4 d! X, K
    步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手) \. s8 K# Z2 ~0 Z, P
    动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,
    ) v% D, E. c  {人为以阶跃方式增大或减少控制器输出,并记.
    4 b" g# a; U# F% L# {3 |* D录控制器相关的输入输出动态响应数据。 PID控制器参数整定与应用.pdf (4.16 MB, 下载次数: 2) / w$ a  x8 n/ Q. w3 Z3 [7 U

    - D0 M$ @# E, `9 J/ d$ k* d% f步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。# `: P! N% [; }5 Q! i

    , }: q, n- p8 w& H! H- N5 t/ o步骤3:3 [! O4 u& O& n" K3 Y9 P8 a, H
    按经验公式设定PID参数K。、T;、T,* v; m  W3 B* a3 g3 j- T# b
    并将控制器切换至“自动”模式) u$ k" {; d' Q0 m$ U* |
    步骤4:根据系统闭环响应情况,增大或减少
    + t0 R" K7 D. e! s控制器增益K.直至满意为止。
    - a" T/ h& ^- n) M! M' \
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
    8 R1 X1 |7 S- C7 I1 m; J
    0 o' U  u! i" w! i/ @
  • TA的每日心情
    开心
    2019-11-21 15:51
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-1-13 17:20 | 只看该作者
    谢谢分享!!好资料
  • TA的每日心情
    开心
    2022-4-26 15:18
  • 签到天数: 153 天

    [LV.7]常住居民III

    3#
    发表于 2020-3-24 13:21 | 只看该作者
    自动控制专业的路过学习,好材料,@道法自然

    点评

    嗯嗯,还好还好,@重阳  详情 回复 发表于 2020-3-24 15:36
  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    4#
     楼主| 发表于 2020-3-24 15:36 | 只看该作者
    重阳 发表于 2020-3-24 13:21
    $ D& ^; r( e+ h- l, D自动控制专业的路过学习,好材料,@道法自然
    9 z1 ]- `" i  K4 X0 Z
    嗯嗯,还好还好,@重阳
    4 F3 h% s, a$ `) {# H
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-3-27 15:05
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    5#
    发表于 2020-3-26 15:42 | 只看该作者
    谢谢分享!!好资料
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-3-27 15:05
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    6#
    发表于 2020-3-26 15:46 | 只看该作者
    自适应PID控制,学习学习
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