PID控制器参数整定与应用

道法自然

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步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手
$ b4 F) N! E4 `动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,
: E% h& f- x! _* M; w% m/ g, ]人为以阶跃方式增大或减少控制器输出，并记.
1 S2 Z$ C1 e' A# t1 B, F2 W! U/ K录控制器相关的输入输出动态响应数据。 PID控制器参数整定与应用.pdf (4.16 MB, 下载次数: 2)

2020-1-13 11:01 上传

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: G2 a  {" F% k+ H步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。
( E- r, A3 u# G) C6 E/ h7 U■
/ Y4 k% v$ K( P$ U1 V7 e3 Y步骤3:
! u! `, u. Q, B, `8 Z按经验公式设定PID参数K。、T;、T,
并将控制器切换至“自动”模式
' P* ?) ~& W6 S' h7 _2 P+ s5 F步骤4:根据系统闭环响应情况，增大或减少
& p2 t2 r; e0 O% a6 h控制器增益K.直至满意为止。

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# P/ j5 @) p+ p; ~9 k, W* _

freedom1

谢谢分享！！好资料

重阳

自动控制专业的路过学习，好材料，@道法自然

道法自然

重阳 发表于 2020-3-24 13:21
7 D% Z+ G$ D3 A  Z0 d) c5 r- ?自动控制专业的路过学习，好材料，@道法自然

嗯嗯，还好还好，@重阳
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jiaman520

谢谢分享！！好资料

jiaman520

自适应PID控制，学习学习