TA的每日心情 | 怒
2019-11-19 15:55 |
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■% u# q, k7 t, P% K4 d! X, K
步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手) \. s8 K# Z2 ~0 Z, P
动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,
) v% D, E. c {人为以阶跃方式增大或减少控制器输出，并记.
4 b" g# a; U# F% L# {3 |* D录控制器相关的输入输出动态响应数据。
PID控制器参数整定与应用.pdf
(4.16 MB, 下载次数: 2)
/ w$ a x8 n/ Q. w3 Z3 [7 U
■
- D0 M$ @# E, `9 J/ d$ k* d% f步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。# `: P! N% [; }5 Q! i
■
, }: q, n- p8 w& H! H- N5 t/ o步骤3:3 [! O4 u& O& n" K3 Y9 P8 a, H
按经验公式设定PID参数K。、T;、T,* v; m W3 B* a3 g3 j- T# b
并将控制器切换至“自动”模式) u$ k" {; d' Q0 m$ U* |
步骤4:根据系统闭环响应情况，增大或减少
+ t0 R" K7 D. e! s控制器增益K.直至满意为止。
- a" T/ h& ^- n) M! M' \8 R1 X1 |7 S- C7 I1 m; J
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发表于 2020-1-13 11:01
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