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PID控制器参数整定与应用

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  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2020-1-13 11:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    6 e) e" u, P( E9 b) `. u$ Z
    步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手
    0 R4 w; X' a" I2 D动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,2 Y1 F, g) Y* s3 m/ ]
    人为以阶跃方式增大或减少控制器输出,并记.% G. V) G8 O4 ^, G
    录控制器相关的输入输出动态响应数据。 PID控制器参数整定与应用.pdf (4.16 MB, 下载次数: 2)
    0 d. L  p5 l  i4 @4 u! Q, v9 o8 f! l& c& [! ]8 L- w
    步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。" B0 a& p/ j0 b& a% O- S

    7 I( U3 y9 g; \步骤3:* l0 D0 t7 C: ~6 v& G2 @9 A
    按经验公式设定PID参数K。、T;、T,
    + R6 x% a& y* e9 x( m3 g2 ^3 d并将控制器切换至“自动”模式
    - F& Y6 d; C, j, k: _, w步骤4:根据系统闭环响应情况,增大或减少
    ' H5 `: _3 S3 e$ b, ~控制器增益K.直至满意为止。- x+ o$ e3 F7 s! h, o( h
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

    ' p/ t6 o, G5 t5 s8 b) F- W8 L1 ^# m0 B/ U2 ^
  • TA的每日心情
    开心
    2019-11-21 15:51
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-1-13 17:20 | 只看该作者
    谢谢分享!!好资料
  • TA的每日心情
    开心
    2022-4-26 15:18
  • 签到天数: 153 天

    [LV.7]常住居民III

    3#
    发表于 2020-3-24 13:21 | 只看该作者
    自动控制专业的路过学习,好材料,@道法自然

    点评

    嗯嗯,还好还好,@重阳  详情 回复 发表于 2020-3-24 15:36
  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    4#
     楼主| 发表于 2020-3-24 15:36 | 只看该作者
    重阳 发表于 2020-3-24 13:21+ Z0 R  q. E# F1 j- z- G/ c! R7 p
    自动控制专业的路过学习,好材料,@道法自然
    ) }) z6 [* U# ^3 U* g
    嗯嗯,还好还好,@重阳
    3 w1 o8 D( A3 O
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-3-27 15:05
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    5#
    发表于 2020-3-26 15:42 | 只看该作者
    谢谢分享!!好资料
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-3-27 15:05
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    6#
    发表于 2020-3-26 15:46 | 只看该作者
    自适应PID控制,学习学习
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