TA的每日心情 | 怒
2019-11-19 15:55 |
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* }. L3 K, c# z$ f) V步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手
/ M9 f) f- Q, y5 x/ I9 J& _动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,
) M K5 v, r | }" `2 N( `人为以阶跃方式增大或减少控制器输出，并记.5 @, I' ]+ z. ]
录控制器相关的输入输出动态响应数据。
PID控制器参数整定与应用.pdf
(4.16 MB, 下载次数: 2)
; t" V% l. O* J5 `. @
■+ _5 k" A& d. ?) p. A/ \. t! d3 }
步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。6 U$ C; w8 h# m+ g' w& C: u
■1 T( [2 X, q/ ~' n
步骤3:
) Z7 \7 g; }8 ~+ E按经验公式设定PID参数K。、T;、T,; X% D2 m! S6 s% N( x3 c. w" K# W
并将控制器切换至“自动”模式) _. y3 \/ w$ {) C
步骤4:根据系统闭环响应情况，增大或减少
: S, W4 E: @9 G控制器增益K.直至满意为止。
8 Q; S3 }7 y1 t7 o; _
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发表于 2020-1-13 11:01
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