|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
PID控制器参数整定-临界比例度法. \4 N9 {& O' ]& Z
PID控制器的参数整定时控制系统设计的核心内容,他根据被控过程的特性
! |) K, @# s) e+ Y" i确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间。/ u0 Q' s% W0 ?9 ^ X
PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类:
4 S7 }% T# g0 p( q+ G(1)理论计算整定法，主要依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制
: y' F! B4 y3 W6 i/ y& F8 n+ D器参数。
) }$ e& }. x" _3 l(2)工程整定方法，主要有Ziegler-Nichols整定、临界比例度法，衰减曲: Q8 Z& I/ p) G8 _, a
线法。& ?/ s7 A1 A2 u, K ~
临界比例度法:
5 j$ w7 }. b! v. `- k# S1.临界比例读法定义:- D) n, Z6 Q! z+ h, f$ m% g
适用于已知对象传递函数的场合。
) P0 V+ I6 w% D9 D在闭环的控制系统里，将调节器置于纯比例作用下，从大到小逐渐改变调节+ K( H# h3 j2 p9 Y; O) K! P: ?
器的比例度，得到等幅振荡的过渡过程。此时的比例度称为临界比例度。0 u! ^, O+ y! n1 m" t2 g* m
相邻两个波峰间的间隔称为临界振荡周期。, S' i/ i% D3 X: i( h6 I
采用临界比例度法，系统产生临界振荡的条件是系统的阶数在3阶及3阶以: {2 O& _6 o" \- K* [" J* F( u/ ]+ [' e
上。, A0 K6 v! r+ M3 ^
2.临界比例度法的步骤:3 F) g6 O. T' q, r
(1)将调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度取适当值，平
6 N5 P7 }) i6 d; x9 u衡操作- - 段时间，把系统投入自动运行。
, [( i/ |. }& e4 V(2)将比例度逐渐减小，等到等幅振荡过程，记下临界比例度的值和临界
& o4 ]( S- l4 D ^; q# H振荡周期的值。1 _) I; J8 \" j1 h3 _
(3)根据所记下的比例度和振荡周期值，采用经验公式，计算出调节器的
$ s8 c+ v- \ p9 w各个参数。.
$ V" v! G# B3 U e8 [* u2 g; m
: J8 W( \$ w1 j$ D; G7 |* d
$ J4 b+ r2 D" @% b |
|
/1 
发表于 2020-1-13 10:53
收藏
淘帖
支持！
反对！