PID控制理论

多言数穷

PID控制理论
/ Q$ P* L1 u1 I4 J# C, j+ h5.1 PID控制原理与程序流程
5.1.1过程控制的基 本概念
! R. W& F, ]9 C, B9 K  X$ h" F过程控制-一对生产过程的某- -或某 些物理参數进行的自动控制。
一、模拟控制系统
) k6 b) Q2 S. g) C, w模拟调节墨
0 E% I% ~0 `0 C8 m操作变量
4 s2 c# f* Y5 l4 H  T  Z$ S) x- i/ \给定值志偏
i被控变量
8-
控制规律一十执行器→过程
7 g7 P" g; t% u; E$ a* v图5-1-1基本模拟反馈控制回路
/ N. q3 r( U9 f6 A  ^被控量的值由传感器或变送器来检测,.
; o9 P2 I5 b) I. p. X3 U这个值与给定值进行比较，
得到偏差，模拟调节
器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。
控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件.
# Y- n( c  S6 i5 ]二、微机过程控制系统
微型计算机
( ]' P- e" c  H5 l1 r% `* V9 n给定值it.偏差
4 Z! m! l4 F0 Z- h0 N[控制器
* Y" J9 Q9 K* M' \5 `D/A
) t9 m% ~  [# ^$ k5 C9 v+ j]- -医行图一过程普控变量
. W/ {% Y  q+ n& G  c传感器
变送器
& O: y- V& W8 O2 r' O/ |图5-1-2 微机过程控制系统基本框图
以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只.
要改变相应的程序即可。
三、数字控制系统 DDC
( A( q! M7 p7 [5 X0 C* H! T设定值
微

图5-1-3 DDC 系统构成框图
DDC(Direct Digital Congtrol) 系统是计算机用于过程控制的最典型的一- 种系统。微型计算
0 v4 W7 W) A( B9 m9 u- z$ [! Q, N$ z机通过过程输入通道对-一个或多个物理量进行检测，并 根据确定的控制规律(算法 )进行计算，
通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作
- ]: Z. E/ f. rDDC系统也是计算机在工业应用中最普遍的一-种形式。

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