PID控制理论

多言数穷

PID控制理论
5.1 PID控制原理与程序流程
/ _3 E- W' s5 t+ b* }5.1.1过程控制的基 本概念
过程控制-一对生产过程的某- -或某 些物理参數进行的自动控制。
一、模拟控制系统
模拟调节墨
操作变量
3 ^$ z6 i7 R: x% |7 Z/ z3 |给定值志偏
1 w; e" \& `# s& p3 ui被控变量
8-
/ T- P. ^' K9 V1 O控制规律一十执行器→过程
- E& r; E+ u& O* X7 M8 t图5-1-1基本模拟反馈控制回路
被控量的值由传感器或变送器来检测,.
这个值与给定值进行比较，
得到偏差，模拟调节
器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。
% z! l( a  [4 v* J3 }控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件.
2 L. ?* }9 v  V$ q# f  Y二、微机过程控制系统
微型计算机
- }8 P) X" o7 J4 i  T+ @给定值it.偏差
[控制器
D/A
8 F/ Z7 |3 J5 u* y% w' y$ i0 J]- -医行图一过程普控变量
传感器
+ ]8 h. ^* Z5 l# m8 _变送器
! l1 {+ Y4 M8 c3 h: M  [1 N图5-1-2 微机过程控制系统基本框图
以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只.
要改变相应的程序即可。
  S) A' f! _: c& V" g, k* ?* @三、数字控制系统 DDC
设定值
微

! w/ c+ J" _4 f5 c# c$ c% ?$ V图5-1-3 DDC 系统构成框图
/ H" e! x7 E8 _3 [DDC(Direct Digital Congtrol) 系统是计算机用于过程控制的最典型的一- 种系统。微型计算
机通过过程输入通道对-一个或多个物理量进行检测，并 根据确定的控制规律(算法 )进行计算，
) v( F6 l4 |5 G( m通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作
+ H- P  g( w% p  sDDC系统也是计算机在工业应用中最普遍的一-种形式。

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