PID控制理论

多言数穷

PID控制理论
5.1 PID控制原理与程序流程
5.1.1过程控制的基 本概念
& H' w* i6 I9 M6 a过程控制-一对生产过程的某- -或某 些物理参數进行的自动控制。
一、模拟控制系统
% t+ R) I3 x) Y0 d% h9 n模拟调节墨
0 G2 e& X8 a. y9 _操作变量
给定值志偏
4 p3 X- Q; `% U  q  I* Ii被控变量
6 z0 _5 K+ u9 F7 Y7 j! s8-
控制规律一十执行器→过程
图5-1-1基本模拟反馈控制回路
7 m3 i; m7 l$ q$ X被控量的值由传感器或变送器来检测,.
, S. q( u" \) t* v) m这个值与给定值进行比较，
得到偏差，模拟调节
+ m, p- \5 X! h8 P器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。
0 `5 O# J' ?) p3 P& {- G- O9 u8 x控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件.
! g6 L7 Y. l# k1 t& |. ^" q二、微机过程控制系统
微型计算机
+ S9 R3 l% e+ ?6 I- l% h& f( _$ r给定值it.偏差
9 D1 F$ |5 D; U% w7 d% E[控制器
D/A
]- -医行图一过程普控变量
* [' z9 {: o% I传感器
6 G- m2 W! ~& X变送器
3 F4 b6 F0 X- o- H+ d* d3 {1 u0 u图5-1-2 微机过程控制系统基本框图
以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只.
要改变相应的程序即可。
三、数字控制系统 DDC
" L! m. P+ B9 ]+ c3 ?3 r! Y6 `设定值
; g# x+ ?( j9 w" Q微
6 A# _4 W! s8 s' }
图5-1-3 DDC 系统构成框图
- i- H* x! u# ]* J. LDDC(Direct Digital Congtrol) 系统是计算机用于过程控制的最典型的一- 种系统。微型计算
机通过过程输入通道对-一个或多个物理量进行检测，并 根据确定的控制规律(算法 )进行计算，
通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作
1 m: b7 P# f& C# [1 bDDC系统也是计算机在工业应用中最普遍的一-种形式。
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