PID控制理论

多言数穷

PID控制理论
, \  R; o$ J, R" e* d0 N+ O5.1 PID控制原理与程序流程
5.1.1过程控制的基 本概念
过程控制-一对生产过程的某- -或某 些物理参數进行的自动控制。
一、模拟控制系统
模拟调节墨
. F8 [' B5 _! v$ k& p" I操作变量
( v1 j* j* m# D$ ~) j# Z1 i给定值志偏
i被控变量
8-
; S1 T0 I" `+ w) @: W  i2 ]/ U" Y控制规律一十执行器→过程
+ \4 \" r; {9 V5 ~, G* g图5-1-1基本模拟反馈控制回路
被控量的值由传感器或变送器来检测,.
这个值与给定值进行比较，
得到偏差，模拟调节
: F" t- G+ E* \1 V) D4 g" R器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。
控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件.
  x; [* |+ T. v% ~$ X二、微机过程控制系统
微型计算机
3 a' z$ j* {, x- N2 |给定值it.偏差
[控制器
1 c& i' H% e  P, E% B) N9 uD/A
]- -医行图一过程普控变量
传感器
变送器
1 Y/ ^; D4 x% ~, `: f图5-1-2 微机过程控制系统基本框图
2 i* S) B% ^' H# y0 A$ O以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只.
要改变相应的程序即可。
三、数字控制系统 DDC
设定值
# K6 m1 l7 a' I8 Y$ j2 {) f7 c" c微

9 i7 {$ n9 b6 [" }7 @9 _1 z/ r图5-1-3 DDC 系统构成框图
1 q- l; ]: |4 N) N  f: X9 C. _DDC(Direct Digital Congtrol) 系统是计算机用于过程控制的最典型的一- 种系统。微型计算
, l2 i) B. l3 w& e& M. q1 y机通过过程输入通道对-一个或多个物理量进行检测，并 根据确定的控制规律(算法 )进行计算，
2 ]/ z' o$ n' N7 ^' a通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作
- v: h- X6 c0 I1 ^% G  hDDC系统也是计算机在工业应用中最普遍的一-种形式。

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