PID控制理论

多言数穷

PID控制理论
) n& o( w$ M. I5.1 PID控制原理与程序流程
5.1.1过程控制的基 本概念
过程控制-一对生产过程的某- -或某 些物理参數进行的自动控制。
4 Y- O, ^1 p, Z1 K9 q一、模拟控制系统
( J, F) k* D. ~! q1 n模拟调节墨
- R: g4 W1 q: ~1 ^8 f操作变量
给定值志偏
i被控变量
8-
  \' E* ]. y/ f) D, \) r& ?  M控制规律一十执行器→过程
. Z7 N( n! M6 Q% H图5-1-1基本模拟反馈控制回路
被控量的值由传感器或变送器来检测,.
这个值与给定值进行比较，
得到偏差，模拟调节
  x! Z: x8 b7 Y7 z3 C器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。
. t  p5 I' ~! T( l) Y控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件.
* e  i+ J; I+ W6 O& k二、微机过程控制系统
微型计算机
给定值it.偏差
[控制器
D/A
]- -医行图一过程普控变量
8 ~9 z/ y; d. s  ^传感器
变送器
图5-1-2 微机过程控制系统基本框图
% t% V# o% z; X7 R' D& _6 d以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只.
要改变相应的程序即可。
9 ?- f0 Y) w. H$ W2 L三、数字控制系统 DDC
+ k9 o0 p0 D, g设定值
微
& v: U/ I& b0 i' v9 j
- ^0 g, K- Y( n7 Z, z图5-1-3 DDC 系统构成框图
$ S: M; U3 f$ L. D9 _1 v& @DDC(Direct Digital Congtrol) 系统是计算机用于过程控制的最典型的一- 种系统。微型计算
+ v; G7 k% S; D机通过过程输入通道对-一个或多个物理量进行检测，并 根据确定的控制规律(算法 )进行计算，
8 j3 O( F( ]) k( T2 b& A/ O6 p通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作
DDC系统也是计算机在工业应用中最普遍的一-种形式。
( q9 p+ |* K- A% o

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