电子设计大赛PID算法原理

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电池充放电系统中的控制器，根据给定信号和反馈信号相减得到的偏差信号来计算控制
( e0 r- s7 Y7 l/ a$ m1 ?量u，从而控制功率管的占空比D。从式(4-3)中可知，在PWM的频率不变的情况下，即周
" D6 K0 u: X2 ^, @3 \期寄存器TPR的值不变的情况下，由控制量u改变比较寄存器T.CMPR的值便可以政变功
率管的占空比D。在自动控制系统中，常用的控制器有比例积分控制器(PI 控制器)、比例_
# g6 x, v/ S8 |' ^0 g- o/ p积分微分控制|器(PID控制器)、分段逼近式控制器，较为新颖的有模糊控制器，神经元网络
" ~6 _0 Q% q5 e/ g" e控制器等，本系统使用的是工业过程控制中广泛应用的PID控制器。
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