电子设计大赛PID算法原理

ckjs

电池充放电系统中的控制器，根据给定信号和反馈信号相减得到的偏差信号来计算控制
# s5 q) V: k& `8 ]: P量u，从而控制功率管的占空比D。从式(4-3)中可知，在PWM的频率不变的情况下，即周
期寄存器TPR的值不变的情况下，由控制量u改变比较寄存器T.CMPR的值便可以政变功
率管的占空比D。在自动控制系统中，常用的控制器有比例积分控制器(PI 控制器)、比例_
. R7 }7 `0 X7 ~/ r% ]$ C# G积分微分控制|器(PID控制器)、分段逼近式控制器，较为新颖的有模糊控制器，神经元网络
7 Z/ m& k  @, @! J# q. C( |控制器等，本系统使用的是工业过程控制中广泛应用的PID控制器。
/ O5 D$ l8 X8 G

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

) {$ v- F- b6 m! L7 Q( A/ i6 H2 o
6 m; C" y; i/ i) i

STM

看看比赛的算法

hglhgl021

看看怎么样

miaoxd

11111111111111111111111111222222222222222222222222

gyb0912

比较缺威望