电子设计大赛PID算法原理

ckjs

电池充放电系统中的控制器，根据给定信号和反馈信号相减得到的偏差信号来计算控制
量u，从而控制功率管的占空比D。从式(4-3)中可知，在PWM的频率不变的情况下，即周
/ E# X- G* r6 Y3 O8 G期寄存器TPR的值不变的情况下，由控制量u改变比较寄存器T.CMPR的值便可以政变功
率管的占空比D。在自动控制系统中，常用的控制器有比例积分控制器(PI 控制器)、比例_
9 u( u6 \( {' f积分微分控制|器(PID控制器)、分段逼近式控制器，较为新颖的有模糊控制器，神经元网络
控制器等，本系统使用的是工业过程控制中广泛应用的PID控制器。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

1 T3 D0 W5 W% ?
2 {; _$ i# }4 D3 X* C+ e* a9 D4 m

STM

看看比赛的算法

hglhgl021

看看怎么样

miaoxd

11111111111111111111111111222222222222222222222222

gyb0912

比较缺威望