电机伺服控制和PID算法简介

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所谓伺服控制，通常也就是指闭环控制，即通过反馈环节，测量被控制对象的变化，用 7 x4 P+ B3 _% u; c/ Q- l- k0 v以修正电机输出的控制技术。 对于要求不高的应用，通常采用简单的开环控制。例如，给直流有刷电机的两根引线通 电，电机就会旋转;施加的电压越高，电机转速越高，力量越大。但是在很多需要精密控制 的场合，仅仅这种方式还是不够的，还需要依靠一定的反馈装置， 将电机的转速或位置信息 反馈给微控制器或其他的机械装置，通过--定的算法变成可以调节电机控制信号的输出，从 $ \! j' D+ N" F, Z3 c; i6 |而使电机的实际转速、位置等参数与我们所希望的一-致。机器人控制是一个精度要求比较高 ! D+ g5 A$ p7 X- n& O0 m) Z- j2 I1 k的领域，例如，基于以下的一一些考虑，机器人平台需要使用闭环控制。 5 Y; P' ^( T% |+ S4 Z' @  D6 r 游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

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