电机伺服控制和PID算法简介

mm58690

所谓伺服控制，通常也就是指闭环控制，即通过反馈环节，测量被控制对象的变化，用 以修正电机输出的控制技术。 . o% U1 Z& c; A对于要求不高的应用，通常采用简单的开环控制。例如，给直流有刷电机的两根引线通 3 S4 H. D$ K$ r7 X% F电，电机就会旋转;施加的电压越高，电机转速越高，力量越大。但是在很多需要精密控制 的场合，仅仅这种方式还是不够的，还需要依靠一定的反馈装置， 将电机的转速或位置信息 反馈给微控制器或其他的机械装置，通过--定的算法变成可以调节电机控制信号的输出，从 而使电机的实际转速、位置等参数与我们所希望的一-致。机器人控制是一个精度要求比较高 的领域，例如，基于以下的一一些考虑，机器人平台需要使用闭环控制。 + [% c7 |5 Q7 P: I  A& ^ 游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

6 _/ F* {6 v8 e8 e# v/ K( S

STM

学习学习