卡尔曼滤波(20190920155403)

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卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，
1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,
) D" M: J2 U- I. d1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士
6 X% V* G4 W9 \  x) ]0 w及硕士学位。1957年于 哥伦比亚大学获得博土
学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是
源于他的博士论文和1960年发表的论文《A
" K7 E1 Z0 y# G3 _, kNew Approach to Linear Filtering and Prediction
Problems>》
  e, K& j3 Y5 T2 Q(线性滤波与预测问题的新方法)。
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