卡尔曼滤波(20190920155403)

AceLiL

卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，
1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,
* s2 N; F9 V4 F( _# B1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士
: N: u+ a. p- q9 @" N: [2 e! M及硕士学位。1957年于 哥伦比亚大学获得博土
2 l. E/ p$ ?5 ]( D4 c学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是
源于他的博士论文和1960年发表的论文《A
New Approach to Linear Filtering and Prediction
5 K$ ?! X# Q* `2 ^/ [0 C, n3 p0 _Problems>》
(线性滤波与预测问题的新方法)。
" T, `3 C* C7 s6 l0 L# r# P: K+ F& U

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

; q8 A' f0 V8 L- D

wiusuiwj

学习一下卡尔曼滤波器