TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
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卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，' n! y5 K% g! b; s% L
1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,
5 a& I( D3 s7 Q( d1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士
M w5 g' i9 N2 i& w及硕士学位。1957年于 哥伦比亚大学获得博土
9 I, ]* g `3 M- m7 ^, d; ] J学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是- G$ H$ T, N; s% d, |3 v) x0 w
源于他的博士论文和1960年发表的论文《A
9 k) c0 n% q# r# K8 Z! P* k: JNew Approach to Linear Filtering and Prediction
7 A4 \, y: J( f3 m, iProblems>》
+ o9 T" [& T6 s) e% S9 ^& F(线性滤波与预测问题的新方法)。
, n) h4 o$ l6 _8 f0 Q `" n7 f( B- v' k5 G4 [
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发表于 2020-1-13 10:42
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