卡尔曼滤波(20190920155403)

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卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，
  |8 X2 v6 y$ J( L& M* ~1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,
1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士
及硕士学位。1957年于 哥伦比亚大学获得博土
学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是
* }: g9 a$ r; p  n源于他的博士论文和1960年发表的论文《A
* [3 `( j" ^2 M# _# G) G2 fNew Approach to Linear Filtering and Prediction
. A( l" Y# q( g" P6 yProblems>》
(线性滤波与预测问题的新方法)。

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