TA的每日心情 | 怒 2019-11-19 16:53 |
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卡尔曼滤波是一个"optimal recursive data processing; e3 [" z. y3 f; h3 S6 `9 V
Algorithm(最优化自回归数据处理算法)”,其广泛应用已经
5 X e O( \8 s2 k超过30年,包括机器人导航, .
% ^) J: v5 \5 @. J控制,传感器数据融合甚至
8 M$ X# p" m, v. \, U0 a: b在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应9 B+ `8 m9 Z1 |) i2 V
用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边/ `* f& U9 _% B/ @4 ^% k
缘检测等等。' w9 g3 ^! [. S8 R0 ]6 l
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