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卡尔曼滤波(20190920154825)

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  • TA的每日心情

    2019-11-19 16:53
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-1-10 10:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    卡尔曼滤波是一个"optimal recursive data processing; e3 [" z. y3 f; h3 S6 `9 V
    Algorithm(最优化自回归数据处理算法)”,其广泛应用已经
    5 X  e  O( \8 s2 k超过30年,包括机器人导航, .
    % ^) J: v5 \5 @. J控制,传感器数据融合甚至
    8 M$ X# p" m, v. \, U0 a: b在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应9 B+ `8 m9 Z1 |) i2 V
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