卡尔曼滤波(20190920154825)

北二桥头

卡尔曼滤波是一个"optimal recursive data processing
( j" R% R+ i. p4 O/ eAlgorithm(最优化自回归数据处理算法)”，其广泛应用已经
1 `' [. S8 h9 ?4 R* B) {3 h超过30年，包括机器人导航, .
控制，传感器数据融合甚至
# W! q2 Z1 U, t1 y5 k在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应
用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边
缘检测等等。
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