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典型的PID算法控制程序源代码

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发表于 2020-1-10 08:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的
& I9 P# w+ a! `/ F; }PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和8 y6 b4 g- e" M
ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参$ g( o/ F4 O; N. M1 N
数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位) ,作类似定点数运算,可大大提高/ X6 I: R" |- B' N
运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的4 K$ w2 F* Z- K* V
余数”,做好余数补偿。1 W! O8 b7 o1 w) X  r2 p! S
这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。& F" e- U# z& v
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6 z7 m& Q0 J+ l9 d, u+ d

0 Z4 F+ b; q1 x2 I6 ?

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2#
发表于 2020-1-10 16:21 | 只看该作者
这个程序只是一般常用pid算法的基本架构 划重点
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