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典型的PID算法控制程序源代码

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发表于 2020-1-10 08:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的
$ k3 k3 N( `2 M, O8 l. R. \; HPID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和
5 D6 i" u, x# O5 z$ Mram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参
0 Q3 T+ ?/ E! p+ i: C+ E# e/ |数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位) ,作类似定点数运算,可大大提高
5 D+ u; I" R+ d  O运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的
3 l5 r" v( o0 V8 ~3 E. n/ }余数”,做好余数补偿。0 F6 T. |0 H8 o1 l2 q& V  T- d
这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。) k1 H$ Q" N9 W6 A
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
$ O( `  l1 z* w. i0 s3 C
: `+ }3 p. _# C  D/ A

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2#
发表于 2020-1-10 16:21 | 只看该作者
这个程序只是一般常用pid算法的基本架构 划重点
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