典型的PID算法控制程序源代码

mm58690

这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的
$ k3 k3 N( `2 M, O8 l. R. \; HPID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和
5 D6 i" u, x# O5 z$ Mram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参
0 Q3 T+ ?/ E! p+ i: C+ E# e/ |数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位) ，作类似定点数运算，可大大提高
5 D+ u; I" R+ d  O运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的
3 l5 r" v( o0 V8 ~3 E. n/ }余数”，做好余数补偿。
这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。

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STM

这个程序只是一般常用pid算法的基本架构 划重点