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典型的PID算法控制程序源代码

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发表于 2020-1-10 08:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的
3 V5 y6 m9 @; N8 z6 s3 ^& L& B4 wPID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和
! Y9 X1 J% ^: S- a2 C, Y# zram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参- }  u; H) z$ P6 l
数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位) ,作类似定点数运算,可大大提高
% X6 a. ?  W# k8 W; B# w运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的) P7 E5 U. |1 F, L
余数”,做好余数补偿。& \7 u; G( Q* ?: V: w( a( g3 s3 v" K
这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
* l( X! T/ ?6 i
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
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' u6 P. m5 G! j1 p) L( \0 T

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2#
发表于 2020-1-10 16:21 | 只看该作者
这个程序只是一般常用pid算法的基本架构 划重点
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