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典型的PID算法控制程序源代码

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发表于 2020-1-10 08:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的
8 t) L/ f+ P# QPID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和$ J; k4 y& \+ G( e- @4 U
ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参* l+ w% h4 }; s4 N  d. O0 s  d0 F
数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位) ,作类似定点数运算,可大大提高" p6 o. W' ]( N
运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的& I- k0 v2 l, r3 S2 ?* \
余数”,做好余数补偿。
% c2 P% U* a, B这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
& }7 N. y, i7 k; x+ f* v
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
' u) ~  C# c5 Y2 V
* t' H4 ?  Q1 f

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2#
发表于 2020-1-10 16:21 | 只看该作者
这个程序只是一般常用pid算法的基本架构 划重点
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