典型的PID算法控制程序源代码

mm58690

这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的
PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和
$ d5 T+ v2 C6 B; E( cram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参
4 z; `' C) C+ z4 k) h+ U/ p, B9 y数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位) ，作类似定点数运算，可大大提高
3 \1 y8 ~( j# M4 o8 X运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的
余数”，做好余数补偿。
这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
8 u, L, b4 v7 y2 X

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STM

这个程序只是一般常用pid算法的基本架构 划重点