卡尔曼滤波(20190920153810)

sss71771

卡尔曼滤波的一个典型实例是从- -组有限的，包含噪声的，通过对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测
出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、电脑视觉)中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼
1 \5 i6 m! D5 ?2 C) r滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一一个重要课题。
例如，对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何
. Z$ u4 C7 w% ~) U/ Y时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到-一个关于目标位置的好的估
7 u8 i- D" T# F0 |计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对
) S2 z- R7 F. f$ e2 Y过去位置的估计(插值或平滑) .
( |, Z+ d8 H9 U% ^! o

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

8 y! q; ]7 x- {  H
2 x& g; e" w, x+ _" t7 W- `/ ?1 r& A

sdsdwwwe22

人们感兴趣的是其能够跟踪目标。