不完全微分PID算法

Mhza

普通的数字调节器的微分作用：
1.只在第一-个采样周期里起作用
2 P/ E7 w/ y+ a/ e; A. n- C- m2.不能按照偏差变换的趋势在整个调节过程中起作用。
* A, w: w4 R2 H3 j4 g" X* ^# O5 N3.微分作用在第一个采样周期时作用很强，容易溢出。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

. F. q3 z+ u0 a: u% q! w  y' |

STM

普通的数字调节器的微分还有什么作用吗