不完全微分PID算法

Mhza

普通的数字调节器的微分作用：
& k# H  ^# H6 J1.只在第一-个采样周期里起作用
2.不能按照偏差变换的趋势在整个调节过程中起作用。
. J- o3 ]; ~) Q; w, B) P3.微分作用在第一个采样周期时作用很强，容易溢出。

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% T5 K! g) P, i- J

STM

普通的数字调节器的微分还有什么作用吗