经典的卡尔曼滤波算法

冬1988 · 发表于 2020-1-9 10:33

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如果卡尔曼滤波是稳定的，随着滤波的推进，卡尔曼滤波估计的精度应该越
来越高，滤波误差方差阵也应趋于稳定值或有界值。
但在实际应用中，随着量测
值数目的增加，由于估计误差的均值和估计误差协方差可能越来越大，
使滤波逐
渐失去准确估计的作用，这种现象称为卡尔曼滤波发散。

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sdsdwwwe22 · 发表于 2020-1-9 18:35

使滤波逐渐失去准确估计的作用

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