PID自整定算法原理和实现

usjw112

       此温度控制系统达到稳定需要一定的时间;环境温度对稳定过程有轻微的影响，但对精度几乎没有影响;而
( A. S, O# }! ^0 @1 p7 ~5 [参数N(每N个周期修正一次Kp)的选取，对精度具有决定性的作用。热电仪的使用特性决定了最常用的温度是
50 °C左.
右，实验中当选择控制温度为45"C时， 经过约12min 系统趋于稳定，其中当N 取12时，稳定后温度偏差达到±2℃,
3 T7 J) [9 @+ {5 z6 d! M5 N# a当N取5时，温度偏差为H0.3C， 相对误差0.7 %达到了较高的控制精度，完全符合热电仪温度控制系统的要求。在一
3 O$ B3 _3 }* @$ f8 r1 \) p6 `$ J  y定范围内，随着N取值的减小，控制精度在提高。经过调试，在热电仪的实际应用中
N取5。

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STM

学习学习这个原理

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加油，哈哈哈

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看看，学习一下

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