PID控制的动力学原理

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PID控制的动力学原理
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+ |6 e$ U- r2 S8 l7 w" o4 J  V+ V在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为PID控制，又称PID 调节。PID控
制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为
  p# X  X! v: j8 E+ K( g) u工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模
型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试
7 Y; \! C3 B& U0 e7 d来确定，这时应用PID控制技术最为方便。
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很好的资料，在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为PID控制，又称PID 调节。