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基于容积规则的鲁棒卡尔曼滤波算法研究与应用

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发表于 2020-1-8 13:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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实际生产中,控制系统都具有非线性,并且运行在变化的环境中。系统的不确
! V, W# d: ~4 t4 ~7 R0 j定性普遍存在,譬如模型参 数变化、未知参数、传感器噪声与外部扰动等。在利
) }7 l6 m6 t7 Z6 }用线性滤波技术对系统的状态进行估计时,系统非线性及不确定性对滤波算法的6 a1 r4 O7 F  M. P
精度和鲁棒性都会产生很大影响,进而导致系统稳定性变差并且不能保持所期望  H- F$ x+ K. b
的性能。因此非线性滤波技术以及处理系统不确定性的鲁棒控制技术越来越受到.
) e  G  Y, U" S+ P9 J$ S& T学者的关注。: C4 s. F8 y! N7 t8 v
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

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发表于 2020-1-8 18:57 | 只看该作者
系统非线性及不确定性对滤波算法的精度和鲁棒性都会产生很大影响
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