基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用

冬1988

摘要:针对常规卡尔曼滤波器在处理多传感器组合 系统的数据时,存在计算量大和故障数据相互
污染的问题,提出了一种应用联合卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,以求得参数最优估计的
方法。文中首先对联合卡尔曼滤波的基本原理和4种主要结构方式进行了论述和分析,然后给出了
& {* [. }+ J4 @$ o融合算法的实现,最后以多传感器组合导航系统为例,对其进行计算机仿真.结果表明:该方法可有
  Z8 F+ w! Y% K/ g效提高计算的精度和可靠性,具有较好的容错性和环境适应性,有较高的工程实用价值。
9 A/ L0 o0 a8 f0 [9 ~! i, S% r

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

( R; {; i0 f1 _

1 o4 ]. ~3 `! J5 i- h$ q

winushej

具有较好的容错性和环境适应性