PID校正

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1.PID串联控制特点
" r9 K* g4 w# o% r& s; L- G将两个PID调节器串联在-起工作、各 自完成不同任务的系统结构，就称为
串级控制系统结构。串级控制系统与简单控制系统的主要区别是，串级控制系统
, m& [% n7 n0 H& W! i( ^& o4 M在结构.上增加了一个测量变送器和一个调节器，形成了 两个闭合回路，其中一个
* d3 I/ e+ u$ L8 N# w; N7 ?称为副回路，一个称为主回路。由于副回路的存在，使控制效果得到了显著改善，
具有如下特点:
. x" F9 ^4 E# e7 d5 H1)能迅速克服进入副回路的干扰:
6 e7 J1 q. e' ^3 [' ?! _2)能改善控制通道的动态特性，提高工作频率;
# C$ G9 }" v2 v: v8 T. l1 Z. S3)能适应负荷和操作条件的剧烈变化。

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特点总结的很好