PID校正

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1.PID串联控制特点
将两个PID调节器串联在-起工作、各 自完成不同任务的系统结构，就称为
# h; {; N, e" h2 |) h9 c# R3 M串级控制系统结构。串级控制系统与简单控制系统的主要区别是，串级控制系统
8 R% y  u# E. Q( u6 g: e+ ]5 `在结构.上增加了一个测量变送器和一个调节器，形成了 两个闭合回路，其中一个
1 f. Z" t1 @% V7 Q8 P+ J1 E称为副回路，一个称为主回路。由于副回路的存在，使控制效果得到了显著改善，
具有如下特点:
. x) L8 x* t9 i6 _! h- {# _4 b1)能迅速克服进入副回路的干扰:
2)能改善控制通道的动态特性，提高工作频率;
3)能适应负荷和操作条件的剧烈变化。
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特点总结的很好