PID校正

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1.PID串联控制特点
将两个PID调节器串联在-起工作、各 自完成不同任务的系统结构，就称为
. Z5 S; ]; s8 g* m  Z7 F串级控制系统结构。串级控制系统与简单控制系统的主要区别是，串级控制系统
$ @; V4 O0 @5 b& S5 _* N在结构.上增加了一个测量变送器和一个调节器，形成了 两个闭合回路，其中一个
称为副回路，一个称为主回路。由于副回路的存在，使控制效果得到了显著改善，
- r5 C5 T+ m/ F, O& v具有如下特点:
" B9 Z0 T- T+ Y1 p1 a1)能迅速克服进入副回路的干扰:
2)能改善控制通道的动态特性，提高工作频率;
3 A5 X6 _5 I6 Q0 K! W* I3)能适应负荷和操作条件的剧烈变化。
7 c! K9 r" c* O. \- u

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特点总结的很好