PID校正

pcbfly

1.PID串联控制特点
将两个PID调节器串联在-起工作、各 自完成不同任务的系统结构，就称为
串级控制系统结构。串级控制系统与简单控制系统的主要区别是，串级控制系统
在结构.上增加了一个测量变送器和一个调节器，形成了 两个闭合回路，其中一个
+ _4 Q# i3 N9 a6 `% k称为副回路，一个称为主回路。由于副回路的存在，使控制效果得到了显著改善，
具有如下特点:
( B+ l2 `* L) \- c! _  I$ _# o1)能迅速克服进入副回路的干扰:
& t: Y7 }/ t# m. g* O2)能改善控制通道的动态特性，提高工作频率;
3)能适应负荷和操作条件的剧烈变化。
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特点总结的很好