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PID调节器各校正环节的作用
4 M7 d6 V7 N+ c2 _, ]1 I1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号
, x: b P" W0 V; pe(t) ，偏差一旦产生，调节器
# B8 r7 x6 o6 @0 s X8 E; h立即产生控制作用以减小偏差。2 d) V8 _; |1 P$ Z/ n2 U
2、积分环节:主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分
. M- s5 G9 o) O7 z @时间常数TI， TI越大，积分作用越弱，反之则越强。
6 ~" a& h* r5 H- w/ ~+ W- I3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势
+ U) _& u4 o: A, z( ]. (变化速率)，并能在偏差信号的值变得太& B8 i- Z5 A- A b# l2 W7 ^: u% r, d
大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减6 m& x9 c+ m5 ^
小调节时间。" C3 m; j6 x7 q }# t
3 o* I* A' L: m0 o6 l8 ]( I
- c) f2 ]9 I9 X7 Z) n |
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发表于 2020-1-8 10:34
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