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PID调节器各校正环节的作用
% n" F: d* T* y: C& ^1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号9 C0 v$ [2 I$ C) I+ C( U+ ^$ ^
e(t) ，偏差一旦产生，调节器
" I# A9 h- {7 D: g4 G/ C立即产生控制作用以减小偏差。
% L) [6 r' f' x+ ]: @6 z2、积分环节:主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分
4 S+ D) C$ g& @. ^* {/ A/ K时间常数TI， TI越大，积分作用越弱，反之则越强。
e7 J, v+ V, ^* k' K& i$ m4 H3 s3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势; b- R* |9 h) r7 c
. (变化速率)，并能在偏差信号的值变得太
2 R0 a% R& j0 T9 {* m大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减
- v1 |7 t; G, j7 }- x5 f小调节时间。
+ \+ U) ?9 s: [! o0 n8 x M. W' ?9 |" \* L" p* t4 L: q t
% M4 Z8 r# l" i2 Z% I, w, S0 ^
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发表于 2020-1-8 10:34
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