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PID调节器各校正环节的作用
) B" n/ Q% n: S" H/ W, S% I) g5 r1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号8 N' S) y" a M6 Y6 f/ q7 a2 s/ ]
e(t) ，偏差一旦产生，调节器
( F) r: K$ W" i! t6 a# _, D立即产生控制作用以减小偏差。/ c: U+ h5 `, B. ~
2、积分环节:主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分
, f! L/ s- r: T时间常数TI， TI越大，积分作用越弱，反之则越强。
. v: L4 c6 z+ y& v3 T, R3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势
4 U: H8 C; m/ G8 X# T9 }! q. (变化速率)，并能在偏差信号的值变得太
/ j8 U0 C- I. F3 U; |6 I- K大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减
1 j" B; S: n J) d: H% }$ X1 q小调节时间。' e! x- Y8 i, [) u
1 y4 g) j; W9 D1 a
4 i) R( Z+ o0 C; u% d
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发表于 2020-1-8 10:34
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