PID对温度影响(ZH)

陈先生528

3.参数的设置与调整
①加温迅速达到目标值，但温度过冲很大。
比例系数太大，致使在未达到设定温度前加热比例过高:微分系数过小，对对象反应不敏
感。
& k6 K% t. r* j+ c0 Q: D②加温经常达不到目标值，于目标值时间多。
比例系数过小，加温比例不够:积分系数过小，对静差补偿不足。
; s9 }( g( h/ n+ `③基本在控制温度内，但上下偏差大，经常波动。
微分，系数小，对及时变化反应慢:积分系数过大，使微分反应被钝化.
/ `9 I( e( z7 H3 ~$ r. C3 _④受环境影响较大
微分系數小，对及时变化反应慢:设定的基本定时周期过长，不能得到及时修正。
$ {% E& b0 i9 D) Z+ ~# i当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，
PID控制可根据测量信号与给
定值的偏差进行比例(P).积分(1).微分(D)运算，从而输出某个适当的控制信
  U; S, a2 r. J5 E7 b: Y- R* D3 f号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。
比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参數
P设定值越大，控制的灵敏度
2 ~' P+ R2 j6 _越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数
P设定为4%，表示测量值偏
" g% K  Q0 g" D7 G6 N离给定值4%时，输出控制量变化
  l9 M) Q- D# ?8 l: I: _- w# F100% . .
1 ]7 N1 t* R1 w积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向
0 p+ [( J1 J; Q. ^移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强.
/ I1 F& S4 V; Q3 e. P4 c" Q例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作
( D$ [& B) b9 Q用相同的输出量需要240 秒.
比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。微分作用是为了消除其缺
点而补充的。
微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制
: z5 `' Z/ c; L+ N; R

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积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向 移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强. 例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作 用相同的输出量需要240 秒.是的