PID对温度影响(ZH)

陈先生528

3.参数的设置与调整
①加温迅速达到目标值，但温度过冲很大。
( k# R+ `4 c. h& H( j比例系数太大，致使在未达到设定温度前加热比例过高:微分系数过小，对对象反应不敏
感。
$ ]; i$ W1 y: i' c②加温经常达不到目标值，于目标值时间多。
比例系数过小，加温比例不够:积分系数过小，对静差补偿不足。
7 X6 i: w; C9 q6 ]* j: K) S③基本在控制温度内，但上下偏差大，经常波动。
+ U* G0 C5 `1 E' {) }微分，系数小，对及时变化反应慢:积分系数过大，使微分反应被钝化.
④受环境影响较大
4 C3 [0 J# D+ U! a8 u( }微分系數小，对及时变化反应慢:设定的基本定时周期过长，不能得到及时修正。
当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，
) j: Y. P8 H9 L: K* Q+ f$ BPID控制可根据测量信号与给
定值的偏差进行比例(P).积分(1).微分(D)运算，从而输出某个适当的控制信
号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。
比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参數
8 O8 v2 g$ q& J/ G) A9 iP设定值越大，控制的灵敏度
越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数
P设定为4%，表示测量值偏
% T9 R  j. {5 l离给定值4%时，输出控制量变化
) \6 G. \9 Z' r6 V' `9 j100% . .
积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向
' r; {; Q# I9 \0 I移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强.
例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作
; N9 f' {* N9 ~" w% L' L' f9 Q用相同的输出量需要240 秒.
# W" i; [; u+ G6 p; |! c比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。微分作用是为了消除其缺
/ ~2 J# |" r. d; i. g9 x) I点而补充的。
* T( c) j0 G% m% p$ W, F6 q微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制
; z% ]+ u4 g- Z$ A, R8 k

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积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向 移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强. 例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作 用相同的输出量需要240 秒.是的