PID对温度影响(ZH)

陈先生528

3.参数的设置与调整
①加温迅速达到目标值，但温度过冲很大。
比例系数太大，致使在未达到设定温度前加热比例过高:微分系数过小，对对象反应不敏
感。
②加温经常达不到目标值，于目标值时间多。
比例系数过小，加温比例不够:积分系数过小，对静差补偿不足。
3 r! p4 ?% l/ d: G. Y7 }7 T③基本在控制温度内，但上下偏差大，经常波动。
2 }- G4 d, d! D% T/ A9 v微分，系数小，对及时变化反应慢:积分系数过大，使微分反应被钝化.
" {+ P, i) V1 Q8 z8 d; F④受环境影响较大
7 R8 }9 i4 D+ s微分系數小，对及时变化反应慢:设定的基本定时周期过长，不能得到及时修正。
8 P6 a9 n# W; i. L: h9 N: E6 W当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，
  z% i- r4 \+ p1 L; Z. PPID控制可根据测量信号与给
$ O, @# w  V3 B& D/ z# S定值的偏差进行比例(P).积分(1).微分(D)运算，从而输出某个适当的控制信
号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。
, Z6 m. {9 ]# n; S( E5 @/ p' M) i比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参數
P设定值越大，控制的灵敏度
越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数
P设定为4%，表示测量值偏
  {) Q, W" c* j- x0 R. C* U- y离给定值4%时，输出控制量变化
100% . .
, ]. `: r3 w- F, g7 t: B- i; A积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向
移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强.
5 w3 V) X3 s* s. m例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作
3 D: K( T; F% h) o/ t7 p, A用相同的输出量需要240 秒.
% f* V1 |1 l0 ~; M+ c比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。微分作用是为了消除其缺
2 \, }9 T; _4 X点而补充的。
微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制
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积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向 移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强. 例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作 用相同的输出量需要240 秒.是的