PID对温度影响(ZH)

陈先生528

3.参数的设置与调整
7 @. g- M, _! f0 Z) ~. R+ N) R①加温迅速达到目标值，但温度过冲很大。
6 C) r7 E% R4 O3 _% f比例系数太大，致使在未达到设定温度前加热比例过高:微分系数过小，对对象反应不敏
1 S+ s2 H( b0 L+ D! g  U, _* S7 f感。
7 [& x/ m  l/ S. ?9 T②加温经常达不到目标值，于目标值时间多。
& a/ d; e' a( {比例系数过小，加温比例不够:积分系数过小，对静差补偿不足。
& R. S( `# y# ]( |2 k  x③基本在控制温度内，但上下偏差大，经常波动。
微分，系数小，对及时变化反应慢:积分系数过大，使微分反应被钝化.
④受环境影响较大
微分系數小，对及时变化反应慢:设定的基本定时周期过长，不能得到及时修正。
当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，
9 [+ }3 w& f: R4 C3 H7 v5 GPID控制可根据测量信号与给
- A) R0 O/ I) ?, C定值的偏差进行比例(P).积分(1).微分(D)运算，从而输出某个适当的控制信
号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。
( n  t% z% A9 U. J" H- E0 [$ ~5 [7 y- a比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参數
4 l6 V5 f( B5 Z7 N" q  ^P设定值越大，控制的灵敏度
越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数
9 a7 Q) u9 k* G$ ZP设定为4%，表示测量值偏
离给定值4%时，输出控制量变化
1 N8 |) p5 F3 k! l- J+ r: s100% . .
积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向
移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强.
例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作
  P9 |4 a5 ?0 M6 v  U用相同的输出量需要240 秒.
6 e+ e) v0 ?9 Y比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。微分作用是为了消除其缺
  {# h6 u9 [+ s- M: T+ Z0 Y9 ?点而补充的。
  ~1 Q! B  k8 V# a9 f6 e( _5 J( j微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制

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积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向 移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强. 例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作 用相同的输出量需要240 秒.是的