PID对温度影响(ZH)

陈先生528

3.参数的设置与调整
①加温迅速达到目标值，但温度过冲很大。
比例系数太大，致使在未达到设定温度前加热比例过高:微分系数过小，对对象反应不敏
感。
②加温经常达不到目标值，于目标值时间多。
# e+ E# Q. _. T1 h, f9 D1 _比例系数过小，加温比例不够:积分系数过小，对静差补偿不足。
4 e5 A: x0 S( K- O! S& W③基本在控制温度内，但上下偏差大，经常波动。
微分，系数小，对及时变化反应慢:积分系数过大，使微分反应被钝化.
④受环境影响较大
微分系數小，对及时变化反应慢:设定的基本定时周期过长，不能得到及时修正。
当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，
/ p6 T' n# U. s. rPID控制可根据测量信号与给
3 u$ \$ G9 ?: u/ D5 o# v定值的偏差进行比例(P).积分(1).微分(D)运算，从而输出某个适当的控制信
3 P% C; \  d) d3 F$ c4 m4 Z号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。
# P" g4 f) h5 s  p3 {- {- n  A3 B比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参數
/ Q, Q% F  f$ {* z' L, g$ ~P设定值越大，控制的灵敏度
0 y& V% P, A6 S' Z% M4 }越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数
; Q- Y$ _) q5 U% F, j  h% b: Y  hP设定为4%，表示测量值偏
. d3 u! }7 _; `6 F& Q" ?" s离给定值4%时，输出控制量变化
100% . .
& [; `9 A) Y( u7 p积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向
移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强.
例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作
用相同的输出量需要240 秒.
比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。微分作用是为了消除其缺
点而补充的。
" Q- p7 {$ @  {( s+ n微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制
( P, |4 L) M/ T

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0 B. W4 O/ k/ q

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积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向 移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强. 例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作 用相同的输出量需要240 秒.是的