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1)比例系数
7 a0 c4 X, u& c0 a- a Y& A一般地， 增大比例系数! c0 P1 u, \/ T
将加快系统的响应6 w% |5 i! w; n# i5 g
速度，在有静差系统中有利于 减小静差，但加大比
& ]5 C# P) l, T! |. g例系数能减小静差，却不能从根本上消除静差. 而
$ i. q7 ?1 R/ h# }0 N且过大的比例系数会使系统产生超调，并产生振荡
. j. v( Z _% h8 b$ {1 `" B* [ y1 f或使振荡次数增多，使调节时间加长，并使系统稳
$ p2 y. s& }9 c+ A4 o3 W定性变坏或使系统变得不稳定.比例系数太小，又- B* Z" N( _" c" C9 R4 \1 d
会使系统的动作迟缓.4 U7 d4 F2 d" W6 R
2)积分时间常数4 b7 @+ S2 }8 [" Q) h7 |
一般地，积分控制通常与比例控制或比例微分! K7 E& @' A: s
控制联合使用，构成PI 或PID控制.增大积分时间: M7 {- f. P6 M M* f
常数(积分变弱)有利于减小超调，减小振荡，使9 N3 `% V+ @/ s& j. d! S
系统更稳定，但同时要延长系统消除静差的时间
3 e0 G: U% u$ K5 D# U6 K积分时间常数太小会降低系统的稳定性，增大系统
. w2 S+ O& j, L* B8 U2 u的振荡次数.
; T1 a% U3 C. G f. ~ n5 x f. `, j8 S, `
* y/ O7 M! q6 g' g0 I E1 _3 J
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发表于 2020-1-7 13:49
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