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pid系数的调整方法

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发表于 2020-1-7 13:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
1)比例系数
/ S( A7 t& o: `" F3 g" A# O3 f2 R2 }一般地, 增大比例系数
1 I' g6 n& [$ S/ \' K1 b! o# G将加快系统的响应
( s8 N  R) V4 v速度,在有静差系统中有利于 减小静差,但加大比: x) p! F& d/ Z9 [0 ~" E: Y8 E3 O
例系数能减小静差,却不能从根本上消除静差. 而
( `3 H* F7 Z( _+ a6 u8 b& W* Q! q+ `且过大的比例系数会使系统产生超调,并产生振荡6 v; g8 W$ b4 e5 `, l
或使振荡次数增多,使调节时间加长,并使系统稳: ^& G$ o& {  G6 m5 O6 k
定性变坏或使系统变得不稳定.比例系数太小,又8 a  R, f% Q: f- B
会使系统的动作迟缓.0 R( X; M2 n4 c- a6 ]3 P
2)积分时间常数* d) d: o# I) l+ u  S
一般地,积分控制通常与比例控制或比例微分+ A* k( j% {8 e" ~2 s$ n
控制联合使用,构成PI 或PID控制.增大积分时间
- H; A( O9 j2 J常数(积分变弱)有利于减小超调,减小振荡,使
$ @0 o( a4 F5 ]7 l/ e系统更稳定,但同时要延长系统消除静差的时间+ z1 x% [& [* I4 X4 z% t
积分时间常数太小会降低系统的稳定性,增大系统3 B: t2 d! y6 v0 }6 O7 L6 u% e! H
的振荡次数.: g' O/ W* H" X/ U: P! l
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
8 o. `% n2 ~3 r, I8 u

" v7 u& z' U1 ~+ v

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2#
发表于 2020-1-7 18:13 | 只看该作者
看看有哪几种方法
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