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x
1)比例系数
( Y, I% w5 U B2 E% m5 R0 `3 O一般地， 增大比例系数3 n7 }/ y9 M0 [% }
将加快系统的响应+ c0 S+ X# X# h- x$ G
速度，在有静差系统中有利于 减小静差，但加大比. f0 P' Y" [3 l9 s) f0 d
例系数能减小静差，却不能从根本上消除静差. 而3 V' [9 f" u+ ~6 d1 C
且过大的比例系数会使系统产生超调，并产生振荡9 G0 R& e6 T8 V) D
或使振荡次数增多，使调节时间加长，并使系统稳
4 K) }- G- L; E6 T0 [4 E定性变坏或使系统变得不稳定.比例系数太小，又
/ e0 {# U- }! R$ x1 L4 l会使系统的动作迟缓.; D9 Z/ r: W" b& z+ B
2)积分时间常数
, }0 z1 s# u4 R一般地，积分控制通常与比例控制或比例微分3 E: P3 c/ [$ E/ q: I
控制联合使用，构成PI 或PID控制.增大积分时间
- i8 F: H B1 N. ^, B$ c( s7 r常数(积分变弱)有利于减小超调，减小振荡，使
& D7 y5 Y' e' W _" f/ H# v% V" e. d系统更稳定，但同时要延长系统消除静差的时间
1 L. V5 A7 T: C ~' K# i积分时间常数太小会降低系统的稳定性，增大系统
, N( K1 t, S0 C的振荡次数.- p7 |: j, k* I. e# o* ]+ q
9 { {; s$ ]$ ]4 U* O
2 d+ z* A: `2 [2 Y) L$ h
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发表于 2020-1-7 13:49
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