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1)比例系数. Y9 o7 B( l( V X# z0 V
一般地， 增大比例系数7 Z8 S) t# c0 D
将加快系统的响应
7 ^/ U3 @+ }8 d+ m- k& I速度，在有静差系统中有利于 减小静差，但加大比% R* @9 L- s3 [5 o+ b. M/ b
例系数能减小静差，却不能从根本上消除静差. 而
5 P* @: i! b. {9 p0 D* K且过大的比例系数会使系统产生超调，并产生振荡
0 y! C, \; K# f/ d$ A, _; n$ _或使振荡次数增多，使调节时间加长，并使系统稳
2 Y, m" ~0 \+ V) h, V$ h! E定性变坏或使系统变得不稳定.比例系数太小，又
0 Y) c# T) m0 b9 [' S) }, M" k会使系统的动作迟缓.7 `' e" I! x- {! G& p, A: X
2)积分时间常数
: X0 \- D: P% F# ^* v- |一般地，积分控制通常与比例控制或比例微分
4 e% H8 r7 f2 W5 K' x( l# J$ u d控制联合使用，构成PI 或PID控制.增大积分时间& V5 K' ?7 V4 ~2 @4 q
常数(积分变弱)有利于减小超调，减小振荡，使
8 Y B9 G6 x9 A系统更稳定，但同时要延长系统消除静差的时间
0 H) T8 H0 ~9 F, z" D7 |* {/ T积分时间常数太小会降低系统的稳定性，增大系统# P: J( a8 {9 |, ?3 Z9 E
的振荡次数.- X0 }, W# t' V) M
8 N8 n" N" y5 a4 `8 s% F" r. @1 q" O, V m2 `$ M
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发表于 2020-1-7 13:49
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