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x
1)比例系数
- C9 ~* g5 H9 X4 P一般地， 增大比例系数
/ Z/ E. V9 h1 p6 @& ^& t* l将加快系统的响应
P+ t( S) I2 u速度，在有静差系统中有利于 减小静差，但加大比: C0 d! Z4 k1 D9 A. S: _0 Z9 X
例系数能减小静差，却不能从根本上消除静差. 而. x' k, L/ ~- O& t' m. k
且过大的比例系数会使系统产生超调，并产生振荡8 X& X. X" @' |& ]' J
或使振荡次数增多，使调节时间加长，并使系统稳
8 c; l4 @! P4 A1 q1 i, X定性变坏或使系统变得不稳定.比例系数太小，又' ?) u$ `) m! \( d T
会使系统的动作迟缓.
1 R/ p+ |5 p7 U/ v" D2)积分时间常数
' g! r% t2 [0 J5 @9 G5 p一般地，积分控制通常与比例控制或比例微分; ^- e) f) M" ?; S% Q' B
控制联合使用，构成PI 或PID控制.增大积分时间$ c9 ?2 U" W7 B/ b' U* c, D! E" u
常数(积分变弱)有利于减小超调，减小振荡，使
" }( d9 [( e2 R! @7 k. f系统更稳定，但同时要延长系统消除静差的时间
. f7 z! M a$ b- J, t/ p积分时间常数太小会降低系统的稳定性，增大系统
' S; a- K4 @& o的振荡次数.
$ u9 z& ^6 J: q1 T: Y0 a, I
! M) t: s( b2 ? H( m' W
* h6 ^: ~$ p) V( K, d8 R; G9 R |
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发表于 2020-1-7 13:49
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