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x
1)比例系数
" K3 H/ ^, G: Q- h- ]; I5 A" G |0 F一般地， 增大比例系数3 ]2 A5 y: u7 L+ N8 g1 X
将加快系统的响应% h8 N+ i' F. R% s
速度，在有静差系统中有利于 减小静差，但加大比
) V! q. P# G/ A8 ^" w例系数能减小静差，却不能从根本上消除静差. 而
+ y4 A( W* A$ G8 ?& S且过大的比例系数会使系统产生超调，并产生振荡9 @1 s' ^0 ~/ S, c5 g
或使振荡次数增多，使调节时间加长，并使系统稳8 q+ e% A+ w$ z3 e) H
定性变坏或使系统变得不稳定.比例系数太小，又" V' H: G- [5 ~ Z+ ?: q: J
会使系统的动作迟缓.
P+ W% t V) K- i' |$ k7 Y Y ^2)积分时间常数
2 M. X3 H( m3 b6 x& \一般地，积分控制通常与比例控制或比例微分
! [& r( o/ l; E控制联合使用，构成PI 或PID控制.增大积分时间6 t. }, {8 i" x/ t( {* x
常数(积分变弱)有利于减小超调，减小振荡，使) U9 X2 i" Y9 X3 q: T& j, Q1 A
系统更稳定，但同时要延长系统消除静差的时间3 k Q8 Z( g3 v: N
积分时间常数太小会降低系统的稳定性，增大系统0 L$ L8 @3 Y7 |, q Q. H" C+ v7 e8 k
的振荡次数.
7 n7 E% O% y n$ j& Y" m; F9 A! L+ N! Y. v) V: R1 B
8 N4 g0 s8 j) d/ j2 r R# S( V
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发表于 2020-1-7 13:49
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