EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
本帖最后由 haidaowang 于 2020-1-7 13:26 编辑 * |3 [! B' `, j$ o9 C) U
( j: E) w0 `2 n5 a5 C' z
一种PID自整定温度控制器及实现
* m5 S& H; A$ i3 j- J2 j( O- W2 k杨 智，陈新军 ; W& Z0 o& ~' K' a( n, |1 n
(甘肃工业大学电气与信息工程系，兰州730050)
7 A" a" Q# {( H5 y0 O0 B
& F8 g% g9 o, v+ k- k6 x* q) c' B/ `) Q- ^0 x/ d1 A
摘 要：根据瑞典学者KJ.Astrom提出的在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡，自动整定PID控制器参数，并针对一类电阻炉的温度控制在IPC-610 工控机上予以实现，给出了控制电路、控制策略及程序流程图。自整定实时控制结果表明，该算法容易在工业控制机上实现。6 [; h( f: l1 F4 v& W5 a5 t
关键字：继电振荡法；PID算法；自整定: IPC-610工控机；组态软件* d5 L4 D6 J( Z2 s
:TP214*.2 :B : 1000 3932(2000)01-0059-03
7 f( c6 }* a3 f/ b$ w" s
5 E9 }, |* r7 @5 Y \ x7 I4 w" z! C9 e- _) p' A3 ^5 G
1
3 _+ w. Y5 m5 X P" v8 V工业控制中最常用的仍是PID调节器，要获得最佳的PID参数，目前国内外提出的整定法较多，本文针对一种Astrom提出的继电自整定方法"，提出具体的实现步骤，并在研华IPC-610 增强型工控机及其组态软件GENIE3.0上予以实现，对一电阻炉成功地进行了温度的自整定控制。, O3 t9 g+ x& ^* `0 p6 N
GENIE3.0软件包及IPC-610工控机是台湾研华(Advantech C0.)公司生产的标准PC平台，上的组态软件及工控机23。其特点是成本低、易掌握及功能强大。GENIE 3.0运行于Windows环境下，它的实时性能好，有丰富的图形用户界面(GU)。使用基于任务扫描的执行方式，使用灵活,其任务设计器(TaskDesigner)是个面向对象的、图标驱动的模块，它采用功能模块编程技术定义所有的VO扫描、计算、数据登陆和控制任务，这些功能块(“算法”)被放在屏幕上,使用弹出式对话框进行编辑,每个“软模块”都有输入和输出，只需用鼠标画一些“连线”，即可将这些信号传给其它功能块或屏幕对象。任务设计器包含-一个完备的算法库，还包括了数学、逻辑数据登陆、报表生成和报警等功能块,而且具有检错功能，可以检查非法连接和不完备的控制策略。
/ t4 r# Y" M ]1 E9 O
& L; q3 O. W5 A' J4 ^. A+ m1 G' f6 t6 A7 @4 d! d1 X1 @9 x' o: P4 ^. K o
; d' P" o" f. i- q5 `0 m5 F
1 l& T% b9 U7 d* A" }& h | 
/1 
发表于 2020-1-7 13:25
收藏
淘帖
支持！
反对！