EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
本帖最后由 haidaowang 于 2020-1-7 13:26 编辑 0 _1 c: C% e \/ g
{5 I& `( T* @
一种PID自整定温度控制器及实现
$ [' b% Z4 y5 M- Z3 K杨 智，陈新军 ^) g+ d- ?$ _7 h2 y, y( I
(甘肃工业大学电气与信息工程系，兰州730050)
* r; R: w. N2 a9 o3 P! E% g: t, i7 o8 v* L4 J
( |( ?: B, J6 z" R2 d( O6 V1 u+ n摘 要：根据瑞典学者KJ.Astrom提出的在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡，自动整定PID控制器参数，并针对一类电阻炉的温度控制在IPC-610 工控机上予以实现，给出了控制电路、控制策略及程序流程图。自整定实时控制结果表明，该算法容易在工业控制机上实现。
7 U' N4 g( P; `关键字：继电振荡法；PID算法；自整定: IPC-610工控机；组态软件
! R+ D; r' G+ s7 F/ T6 I( k2 b4 o, I:TP214*.2 :B : 1000 3932(2000)01-0059-03
. f, F" B$ K" F z3 ? S
; q: r4 \3 J1 P k* [' }% R+ S; B: e6 Q( o& S) Y0 S Z. n
1& U+ }# v9 }; \# k5 y! X
工业控制中最常用的仍是PID调节器，要获得最佳的PID参数，目前国内外提出的整定法较多，本文针对一种Astrom提出的继电自整定方法"，提出具体的实现步骤，并在研华IPC-610 增强型工控机及其组态软件GENIE3.0上予以实现，对一电阻炉成功地进行了温度的自整定控制。% l( [0 H6 K8 p) L+ s, ?, [
GENIE3.0软件包及IPC-610工控机是台湾研华(Advantech C0.)公司生产的标准PC平台，上的组态软件及工控机23。其特点是成本低、易掌握及功能强大。GENIE 3.0运行于Windows环境下，它的实时性能好，有丰富的图形用户界面(GU)。使用基于任务扫描的执行方式，使用灵活,其任务设计器(TaskDesigner)是个面向对象的、图标驱动的模块，它采用功能模块编程技术定义所有的VO扫描、计算、数据登陆和控制任务，这些功能块(“算法”)被放在屏幕上,使用弹出式对话框进行编辑,每个“软模块”都有输入和输出，只需用鼠标画一些“连线”，即可将这些信号传给其它功能块或屏幕对象。任务设计器包含-一个完备的算法库，还包括了数学、逻辑数据登陆、报表生成和报警等功能块,而且具有检错功能，可以检查非法连接和不完备的控制策略。* g- [) R1 |7 f' i
( J& e1 [& w( d
2 p0 j/ N7 |* |6 b' [* I" a! Z7 U! Q5 \0 z2 }. D
$ j' w4 R; O8 { | 
/1 
发表于 2020-1-7 13:25
收藏
淘帖
支持！
反对！