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6.1信号模型) H( w) f3 ?3 B f: _
6.2卡尔曼滤波方法
: ? O! a+ W7 }4 Z6.3卡尔曼滤波器的应用' D9 ?* W% s0 x6 Y) S9 D" B
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Rudolf Emil K alman8 S. [- I5 Q: w$ J
- 匈牙利数学家
- BS&MS at MIT
- PhD at Columbia
- 1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》( 线性滤波与预测问题的新方法)2 M, |! s$ t- r7 r! ?
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