TA的每日心情 | 开心
2019-11-21 15:51 |
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摘要:本文根据水轮机调节 系统的特点分析了# F+ b( b9 i; F0 ~8 ]
PID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及/ E8 P/ n( E u$ Y$ Q* y
PID 参数7 C) o! X- c. R, ?0 ^8 L, a/ W
的选择，指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是
# l9 r9 l3 m9 r- h% w3 }& cPID调节。
5 [1 i* N0 ] n9 \2 S7 M7 E关键词:水轮机电液调速器
% s( w& @+ P& Q' C, e& C, m3 sPID调节PID参数井联式结构% v! \# _% Z6 E4 {
串联式结构 E6 U5 M$ p; c
引言5 W$ H. Z5 Q" c W) H
国内外水轮机数字式电液调速器均采用PID 或以PID为基础的调节规律“在 PID8 M& x m0 K$ ?0 _1 V/ P
调节中，又有并联PID 和串联PID (即频率微分+缓冲式)两种基本结构。国内生产厂家
7 K, A2 d# R% W" \" L- \$ W$ D- n均采用并联结构，近几年从国外进口的大型机组的调速器则大多采用串联结构。; L' I* `0 w# m. E: }9 b
近年来，国内外都在进行自适应控制、模糊控制等调节规律在水轮机调节中应用的仿
& V; W& l2 @: N2 N1 d. e真研究与应用探索，取得 了一些初步理论结果，但尚无采用这 些调节规律的数字式电液调$ v* l! }: L, Y. f
速器在水电站试验成功的报道。& o" P) C4 L( [3 o# j1 m
1.水轮机调速器的调节规律- {' v/ H' F* K; ^, I. a
1.1水轮机调节系统的特点
9 C! I& D. U, q, m4 x2 o2 h- C水轮机调节系统是一个闭环自动控制系统，除 具有闭环系统固有的特征外，还具有以
% b& \8 {4 O! E5 R: I; e下特点:8 g3 H& Z# |$ [( ~0 m8 G# [0 v
1)存在水流惯性时间常数Tw， 即有引水系统水锤效应，使系统成为- -个非最小相位
" T' F% d$ I" ~0 ?/ r' O0 d/ l. ?系统:
+ J$ v+ y S0 c" E2)存在机组惯性时间常数Ta ，使调节系统有一个Ta= (2~15) 秒的惯性环节:
: R. v/ J3 O% y7 G1 V8 S0 U- s4 x3)机组型式的多样性(混流式、轴流式、贯流式--导致的特性差异，水轮机功率4 O& E6 b' K1 `! f* g$ Y5 a* K
对于水头及导叶开度的非线性特性，机组空载、并入大网和孤立等运行工况的不
% w$ K1 E o1 \" H同性能要求，使其成为一个复杂的非线性系统。& U# u+ ?$ U/ _' @
1.2水轮发电机组不同运行工况对调速器的主要技术要求
9 w) V0 D' }/ w* w+ [GB/T 9652.1 1997对于调速器性能和功能要求已作了明确详细的规定，水轮机调速
' X5 `: F8 f# T1 S$ t" y器应满足其要求3'. 从水电站当前的运行实践看，机组 不同运行工况对水轮机调速器的主
( ]6 y: _; y8 ~. _2 ]! C, O- w. R+ ?# i4 j0 U9 R
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发表于 2020-1-7 10:15
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