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PID参数规范

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  • TA的每日心情
    开心
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    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2020-1-7 10:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    摘要:本文根据水轮机调节 系统的特点分析了9 y3 z" H$ Y' k/ b
    PID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及
    $ l* D# @0 r5 h9 IPID 参数# \3 G8 H) E2 w6 ]) D! C. j
    的选择,指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是" I( `. y- g7 ~  T
    PID调节。* `, z+ U) f3 z+ c5 ]
    关键词:水轮机电液调速器
    + I% U. T9 s* `# M' s& dPID调节PID参数井联式结构
    $ }4 D, p9 n  w4 f7 n2 u; L" e' V& D串联式结构
    8 T9 l) j4 l& _4 G) p- D引言
    5 \( x$ r5 O  r7 @国内外水轮机数字式电液调速器均采用PID 或以PID为基础的调节规律“在 PID
    : ^% W8 U/ p: w* u& U9 X调节中,又有并联PID 和串联PID (即频率微分+缓冲式)两种基本结构。国内生产厂家. e6 t% Q2 u8 z
    均采用并联结构,近几年从国外进口的大型机组的调速器则大多采用串联结构。
    + o6 u7 M. B5 L7 s+ t3 W近年来,国内外都在进行自适应控制、模糊控制等调节规律在水轮机调节中应用的仿
    . [1 H  W' g8 d) z- s真研究与应用探索,取得 了一些初步理论结果,但尚无采用这 些调节规律的数字式电液调# Q0 d3 G1 F  Z/ J/ D. E+ Y( L" ~
    速器在水电站试验成功的报道。
    ; k& P/ {4 R( t1.水轮机调速器的调节规律
    9 `, Y# }; |% @3 M. z  ~" |1.1水轮机调节系统的特点0 i' C7 D* I2 c6 }' ~
    水轮机调节系统是一个闭环自动控制系统,除 具有闭环系统固有的特征外,还具有以' o# P; f8 b: c
    下特点:& U1 R! u) l* A8 Z6 u5 d  a' h
    1)存在水流惯性时间常数Tw, 即有引水系统水锤效应,使系统成为- -个非最小相位
    , R8 E) u. S  }6 j7 ~0 k! ]系统:
    4 [4 Q6 a" c% E7 r5 x2)存在机组惯性时间常数Ta ,使调节系统有一个Ta= (2~15) 秒的惯性环节:
    - `, F9 S- T9 C/ K  p- q3)机组型式的多样性(混流式、轴流式、贯流式--导致的特性差异,水轮机功率4 ^; R- U$ Q4 G1 w6 V. ]7 X
    对于水头及导叶开度的非线性特性,机组空载、并入大网和孤立等运行工况的不2 I8 a) `8 [* k
    同性能要求,使其成为一个复杂的非线性系统。1 p1 I; V9 T! |7 X9 c  [1 ^
    1.2水轮发电机组不同运行工况对调速器的主要技术要求9 a' V; x- n- n  E% q" b
    GB/T 9652.1 1997对于调速器性能和功能要求已作了明确详细的规定,水轮机调速( N6 a0 L6 o; ^- c, o! [
    器应满足其要求3'. 从水电站当前的运行实践看,机组 不同运行工况对水轮机调速器的主
      [: y5 u4 n/ ^) v" ?; K  }: h
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  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-1-7 17:58 | 只看该作者
    水轮发电机组不同运行工况对调速器的要求还不一样,还蛮高的
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