TA的每日心情 | 开心
2019-11-21 15:51 |
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摘要:本文根据水轮机调节 系统的特点分析了
6 g, J# D$ x% f! kPID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及
; x4 U) t4 v1 V: @4 q' H- [PID 参数
; I0 l& s% k6 ^1 P3 m的选择，指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是
* `9 a* j6 s4 u2 \PID调节。5 o. } d* k/ U" e0 ]$ L
关键词:水轮机电液调速器
4 ?3 }* N' O0 x: R& ?. f- L/ W' \PID调节PID参数井联式结构9 F# Q3 e6 }, F
串联式结构& X$ Y3 ~: e3 g
引言
- Q+ B$ q! { i国内外水轮机数字式电液调速器均采用PID 或以PID为基础的调节规律“在 PID% Q% d, ]4 J% V- [) k8 E+ C- o
调节中，又有并联PID 和串联PID (即频率微分+缓冲式)两种基本结构。国内生产厂家- }6 [: P# y; w0 H
均采用并联结构，近几年从国外进口的大型机组的调速器则大多采用串联结构。, a! f- A" K; p2 [
近年来，国内外都在进行自适应控制、模糊控制等调节规律在水轮机调节中应用的仿0 _+ U# ]2 P& a n- w! E# n! J
真研究与应用探索，取得 了一些初步理论结果，但尚无采用这 些调节规律的数字式电液调; f0 n8 r5 ~7 g4 Q d6 h' Q8 n/ {
速器在水电站试验成功的报道。( r1 v# u. S' ~
1.水轮机调速器的调节规律4 ]' Z7 q, L1 }; U% w% o. \
1.1水轮机调节系统的特点0 `- G; r; M' ~
水轮机调节系统是一个闭环自动控制系统，除 具有闭环系统固有的特征外，还具有以
, P( s" w3 M1 |8 {: w6 g下特点: A0 e9 [7 g+ B2 d' |" a/ z
1)存在水流惯性时间常数Tw， 即有引水系统水锤效应，使系统成为- -个非最小相位0 ] H C8 K. d x
系统:
/ y$ c7 w5 X6 z0 A/ i) O6 A2)存在机组惯性时间常数Ta ，使调节系统有一个Ta= (2~15) 秒的惯性环节:6 i( C, A. t3 B9 X/ \
3)机组型式的多样性(混流式、轴流式、贯流式--导致的特性差异，水轮机功率8 g6 O8 }0 D* G; J# M2 h
对于水头及导叶开度的非线性特性，机组空载、并入大网和孤立等运行工况的不
& g! ^3 @2 j& D! I4 O2 r同性能要求，使其成为一个复杂的非线性系统。
; f0 |7 k8 Q1 c. g% o1.2水轮发电机组不同运行工况对调速器的主要技术要求' s$ }2 P6 n8 V9 \9 j% {
GB/T 9652.1 1997对于调速器性能和功能要求已作了明确详细的规定，水轮机调速, ?0 q; j$ B# k3 b) A' A0 {
器应满足其要求3'. 从水电站当前的运行实践看，机组 不同运行工况对水轮机调速器的主
: Y! ^/ Q0 Y* H, w& C: G- C [" s' }$ J+ s! o; U
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发表于 2020-1-7 10:15
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