PID参数规范

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摘要:本文根据水轮机调节 系统的特点分析了
/ L9 Y. c% V6 Y. f5 YPID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及
PID 参数
的选择，指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是
5 E; A# V$ P& J# ?) ~. {" ePID调节。
, L- O8 H: t8 X' \关键词:水轮机电液调速器
PID调节PID参数井联式结构
串联式结构
引言
国内外水轮机数字式电液调速器均采用PID 或以PID为基础的调节规律“在 PID
: [" M) [" k& N; @, h+ ], G调节中，又有并联PID 和串联PID (即频率微分+缓冲式)两种基本结构。国内生产厂家
均采用并联结构，近几年从国外进口的大型机组的调速器则大多采用串联结构。
6 q% v: h% Q7 x  V+ Q近年来，国内外都在进行自适应控制、模糊控制等调节规律在水轮机调节中应用的仿
4 \. f, `9 v, D: u真研究与应用探索，取得 了一些初步理论结果，但尚无采用这 些调节规律的数字式电液调
速器在水电站试验成功的报道。
1.水轮机调速器的调节规律
1.1水轮机调节系统的特点
. m8 m$ R/ i6 W% N5 D水轮机调节系统是一个闭环自动控制系统，除 具有闭环系统固有的特征外，还具有以
3 b3 {9 X8 r) U' V: G3 {9 }$ R下特点:
0 i! L% h  T0 E9 j1)存在水流惯性时间常数Tw， 即有引水系统水锤效应，使系统成为- -个非最小相位
系统:
- r5 f( p1 l0 |' r1 c8 }* X2)存在机组惯性时间常数Ta ，使调节系统有一个Ta= (2~15) 秒的惯性环节:
* G: Q5 L6 ]2 V% U, h3 u: d3)机组型式的多样性(混流式、轴流式、贯流式--导致的特性差异，水轮机功率
; l$ n% c6 u2 G) B# X; [; c) E对于水头及导叶开度的非线性特性，机组空载、并入大网和孤立等运行工况的不
同性能要求，使其成为一个复杂的非线性系统。
1.2水轮发电机组不同运行工况对调速器的主要技术要求
2 P  {% |) D. u$ ~GB/T 9652.1 1997对于调速器性能和功能要求已作了明确详细的规定，水轮机调速
器应满足其要求3'. 从水电站当前的运行实践看，机组 不同运行工况对水轮机调速器的主

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道法自然

水轮发电机组不同运行工况对调速器的要求还不一样，还蛮高的