基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪

开普勒L

[摘要]运动目标跟踪是计算机视觉领域的-一个核心
; j+ J/ |; s, @/ G' D6 |# R) V问题，得到了国内外广泛而深入的研究。视觉跟踪技术具有
广阔的应用前景。经过近些年的发展，取得了长足的进步，
+ P0 |. d! j5 C9 q- |, T8 _" y但是一-般意义上的视觉跟踪技术尚不成熟，要开发出真正鲁
" B! \( f6 i9 x( b! Z4 t" ~6 `$ w棒算法并需要解决大量的算法实现问题。本文的主要研究内
容是在为kalman 理论和Meanshift 理论基础上，针对
$ c2 g2 |# T9 J. }* `Meanshift目标跟踪算法在严重遮挡情况下常常跟踪失败的
) Q. ^1 @. x) f" D+ R缺陷提出改进策略。

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