基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究

冬1988

摘要:卡尔曼滤波是
Kalman在线性最小方差估计的基础上，提出的在数学结构上比
较简单的而且是最优线性递推滤波方法，具有计算量小、存储量低，实时性高的优点。在
& n" B$ K. ~( I9 m1 |. |( m# W很多工程应用中都可以找到它的身影， 包括航空器轨道修正、机器人系统控制、雷达系统
  Q8 `% H# c) ]% u. A5 o% q+ z, C: g与导弹追踪等。利用 卡尔曼滤波预测物体移动的速度、角度，确定物体下-时刻的位置，
) {( I6 y% m) E9 E% P8 j7 y控制摄像机跟踪物体。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的-一个重要话
题，具有重要的工程实践意义。此论文主要是通过介绍卡尔曼滤波的原理，
* a6 E; s4 k* v% S6 f7 h& g" U结合实际建立
+ L) T( J8 \/ b+ |5 q卡尔曼滤波数学模型，设计关于目标追踪的卡尔曼滤波器。

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winushej

卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的-一个重要话
题