基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究

冬1988

摘要:卡尔曼滤波是
Kalman在线性最小方差估计的基础上，提出的在数学结构上比
/ p$ {& G2 S% h  x. M2 x较简单的而且是最优线性递推滤波方法，具有计算量小、存储量低，实时性高的优点。在
很多工程应用中都可以找到它的身影， 包括航空器轨道修正、机器人系统控制、雷达系统
; L$ m* F  A: ?9 K) d. D+ X与导弹追踪等。利用 卡尔曼滤波预测物体移动的速度、角度，确定物体下-时刻的位置，
3 ^% c$ ~) C/ l, k3 \8 f9 T控制摄像机跟踪物体。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的-一个重要话
2 v5 `0 H5 D" [! C3 P8 D题，具有重要的工程实践意义。此论文主要是通过介绍卡尔曼滤波的原理，
结合实际建立
1 a; N) o* r- I( q* t卡尔曼滤波数学模型，设计关于目标追踪的卡尔曼滤波器。
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winushej

卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的-一个重要话
题