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1、 对自动控制系统的基本要求:
7 d/ ]6 o- T# d/ D0 `8 q+ F2 B4 h* Q, C稳 、准、快 :; h9 \- o: ?7 v" }, `7 O
稳定性( P 和 I 降低系统稳定性, D 提高系统稳定性):在平衡状态下,系统受到某
9 N4 q* p8 _, Q9 p4 v+ I8 R个干扰后,经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态;
& d3 l) l* [: [' a3 ]- X% N- }准确性( P 和 I 提高稳态精度, D 无作用):系统处于稳态时,其稳态误差;
0 C; h5 l( Z' c2 u6 ?" `# \8 e快速性( P 和 D 提高响应速度, I 降低响应速度):系统对动态响应的要求。一般由
9 ^) F* c6 T' a Z过渡时间的长短来衡量。 + J A4 r9 n* Q2 |; r9 [
' E+ A% J1 L+ a3 ~) B, c0 o$ l4 I# t2 a/ a/ i1 J' q
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