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1、 对自动控制系统的基本要求：
7 d/ ]6 o- T# d/ D0 `8 q+ F2 B4 h* Q, C稳 、准、快 ：
稳定性（ P 和 I 降低系统稳定性， D 提高系统稳定性）：在平衡状态下，系统受到某
9 N4 q* p8 _, Q9 p4 v+ I8 R个干扰后，经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态；
& d3 l) l* [: [' a3 ]- X% N- }准确性（ P 和 I 提高稳态精度， D 无作用）：系统处于稳态时，其稳态误差；
0 C; h5 l( Z' c2 u6 ?" `# \8 e快速性（ P 和 D 提高响应速度， I 降低响应速度）：系统对动态响应的要求。一般由
9 ^) F* c6 T' a  Z过渡时间的长短来衡量。

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