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1、 对自动控制系统的基本要求：
稳 、准、快 ：
稳定性（ P 和 I 降低系统稳定性， D 提高系统稳定性）：在平衡状态下，系统受到某
( w2 g0 O; _! l5 s% Z个干扰后，经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态；
准确性（ P 和 I 提高稳态精度， D 无作用）：系统处于稳态时，其稳态误差；
7 Z/ D; d1 v0 I5 {8 R' D% E快速性（ P 和 D 提高响应速度， I 降低响应速度）：系统对动态响应的要求。一般由
, e, k* ?  t+ H( I/ `) `9 V9 }8 [过渡时间的长短来衡量。

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