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1、 对自动控制系统的基本要求：
稳 、准、快 ：
4 R- o# C4 o* z8 O  H" T8 d" c稳定性（ P 和 I 降低系统稳定性， D 提高系统稳定性）：在平衡状态下，系统受到某
( A3 K' B8 z, j个干扰后，经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态；
" M& C2 I( L' n4 ~& d8 c; o1 I$ ^准确性（ P 和 I 提高稳态精度， D 无作用）：系统处于稳态时，其稳态误差；
2 G. T2 h2 o  d1 \8 b" e: M) D快速性（ P 和 D 提高响应速度， I 降低响应速度）：系统对动态响应的要求。一般由
过渡时间的长短来衡量。
7 V( e0 h/ I) p' s

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